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エスはとにかく[[本能]]エネルギーが詰まっていて、人間の動因となる性欲動（[[リビドー]]）と攻撃性（[[死の欲動]]）が発生していると考えられている部分である。これを[[ジークムント・フロイト]]は精神分析の[[臨床]]と生物学から導いた。性欲動は[[ヒステリー]]などで見られる根本的なエネルギーとして、攻撃性は陰性治療反応という現象を通じて想定されたものである。またエスは[[幼少期]]における[[抑圧]]された欲動が詰まっている部分、と説明される事もある。このエスからは自我を通してあらゆる欲動が表現される。それを自我が防衛したり昇華したりして操るのである。
エスは[[視床下部]]のはたらきと関係があるとされた。なおこの{{lang|de|Es}}という言葉は[[フリードリヒ・ニーチェ]]が使用し、{{仮リンク|ゲオルグ・グロデック|de|Georg Groddeck}}の{{lang|de|“Das Buch vom Es”}}（『エスの本』）などで使われた用語である。フロイトは1923年に発表した
=== 超自我 ===
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