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[[File:Daihatsu Midget II EV 001.jpg|200px|thumb|right|ミジェットのEVレーシングカー]]
1965年に[[ダイハツ・コンパーノ|コンパーノ・スパイダー]]で地方のレースに参加したのがダイハツのモータースポーツデビューとなる。このときP-1、P-2と異なる仕様のコンパーノが同時期に登場していた。
1966年、ダイハツは[[ダイハツ・コンパーノ|コンパーノ・ベルリーナ]]をベースとし、DOHC16バルブ化した[[プロトタイプレーシングカー]]の[[P-3]]を2台揃えて[[1966年日本グランプリ (4輪)|第三回日本グランプリ]]にデビュー
[[世界ラリー選手権|WRC]]には1979年から[[ダイハツ・シャレード|シャレード]]で[[ラリー・モンテカルロ]]にスポット参戦し、1981年にクラス優勝を挙げた。1984年からは[[サファリラリー]]に参戦。シャレードは多数のクラス優勝をする活躍を見せ、1993年には排気量で1L上回るグループAマシンを押しのけて総合5位〜7位を占めた。またシャレードを[[グループB]]化し最高クラスに参戦する計画もあり、コンセプトモデルの926Rも発表していたものの、突然のグループB消滅により立ち消えとなっている。
国内では[[ラリー]]・[[ダートトライアル]]で活躍。全日本ラリーでは1984年にシャレードで初めてクラスタイトルを獲得した。1990年代には[[ダイハツ・ミラ|ミラ]]の4WDターボ仕様であるTRXX X4Rを投入し、[[スズキ・アルト|アルトワークス]]や[[スバル・ヴィヴィオ|ヴィヴィオ]]と激しく争い、全日本ラリーで3度クラスタイトルを獲得。1998年に[[ダイハツ・ストーリア|ストーリアX4]]が登場すると黄金時代を迎え、[[全日本ラリー選手権]]・[[ダートトライアル|全日本ダートトライアル選手権]]の両方で2000年〜2005年までクラスタイトルを連覇した。素性の良さから、ストーリアX4は後継車の[[ダイハツ・ブーン|ブーンX4]]が登場した後も2014年まで参戦し続け
ダイハツのカスタマイズブランドとして'''D-SPORT'''が存在する
== コマーシャル戦略 ==
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