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運行開始当初は、[[国鉄トラ90000形貨車|トラ90000形無蓋貨車]]3両（91388,91402,91818）に簡易な座席と屋根、貫通路を設置したトロッコ車両を[[控車]][[国鉄43系客車|オハフ46形客車]]2両（2009,2027）がはさむ編成で、牽引機には、貨物営業末期の飯田線で貨物列車を牽引していた[[国鉄DE10形ディーゼル機関車|DE10形ディーゼル機関車]]があてられた。
[[1989年]]（昭和63年）からは、列車としての魅力を高めるため、往年の本線用急行旅客機[[国鉄EF58形電気機関車|EF58形電気機関車]]が牽引機に抜擢され、同形式の[[動態保存]]列車としての性格も帯びるようになった。JR東海[[静岡車両区|静岡運転所]]に所属する122号機と157号機が交代で牽引にあたり、この頃、両機が異なる塗色に塗られた（122号機が茶一色、157号機が青に前面警戒色）こともあって人気を集めた。[[1992年]]（平成4年）からは、[[佐久間レールパーク]]の静態保存機から動態復元された[[イギリス]]製で飯田線にも縁の深い[[国鉄ED18形電気機関車|ED18形電気機関車]]（2号機）が牽引機に加わり、さらに魅力を増すことになった。
1992年には、控車の冷房化を図るため、控車のオハフ46形1両を[[国鉄12系客車|12系客車]]2両（スハフ12 31、オハ12 178）に置き換え、[[1993年]]（平成5年）には、トロッコ車両の乗車定員増を図るため、パレット輸送用[[荷物車]][[国鉄50系客車|マニ44形]]を改造したオハフ17形（1）を増備してオハフ46形を置き換えた。これにより基本的な編成は、中部天竜方からスハフ12 - オハ12 - トラ90000×3 - オハフ17となったが、トラ90000形とオハフ17形を分割使用したり、オハフ46形を控車に使用したりするなどして、飯田線北部でもトロッコ列車を運転することができるようになった。
[[1996年]]（平成8年）には、老朽化したトラ90000形の置換え用にオハフ17形（11）が改造製作され、控車がスハフ12形2両（31,104）に変更された。この時増備されたオハフ17 11は、車端部が両方とも貫通構造となっており、控車が電源装置を装備したスハフ12形2両となったこともあって、スハフ12形、オハフ17形各1両によるトロッコ列車の南部・北部同時設定にも対応することとされた。この際、4車種4様であった外板塗装を、青をベースに窓まわりクリーム色とし、腰板に金色で"
牽引機は、[[2005年]]（平成17年）夏にED18 2が致命的な故障を起こして運用を離脱し、EF58形の2両体制となったが、さらにEF58 122が老朽化により運用を離脱することになり、残るEF58 157だけでは運用がまかなえなくなることから、2006年5月7日をもって運転終了となった。
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