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| [[菱形動物]]門 [[ニハイチュウ]]
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===== 軟体動物門 =====
約93195種。8つのからなる。定説には達していないものの、8つのは一般的には2つの亜門に分類される<ref name=":3">[[動物#藤田10|藤田10]] p136-137</ref>:
 
* 双神経亜門:祖先的なボディープランを残している<ref name=":3" />
** [[尾腔|尾腔(びこう)]]:蠕虫状で貝殻を持たない<ref name=":3" />。[[アッケシハダウミヒモ]]など
** [[溝腹綱|溝腹(こうふく)綱]]:尾腔と同じく蠕虫状で貝殻を持たないため、両者を合わせて無板と以前は呼ばれていた<ref name=":3" />。[[サンゴノフトヒモ]]、[[カセミミズ]]など
** [[多板綱|多板(たばん)綱]]:[[ヒザラガイ]]、[[オオバンヒザラガイ]]など
* 貝類亜門:殻皮と石灰質の層状の貝殻を持つ<ref name=":3" />
** [[単板綱|単板(たんばん)綱]]:現生種は[[ネオピリナ]]など数十種。化石種は多数知られる
** [[頭足類|頭足(とうそく)]]:[[オウムガイ|オウムガイ類]]、[[タコ|タコ類]]、[[イカ|イカ類]]、絶滅した[[アンモナイト|アンモナイト類]]など
** [[腹足綱|腹足(ふくそく)綱]]:通常は螺旋状に巻いた貝殻と蓋を持つ。[[カサガイ]]、[[サザエ]]、[[クロアワビ]]、[[オキナエビスガイ科|オキナエビス]]、[[有肺類]]([[カタツムリ]]、[[ナメクジ]]など)、[[後鰓類]]([[ウミウシ]]など)を含む
** [[掘足綱|掘足(くっそく)綱]]:[[ツノガイ]]の仲間
** [[二枚貝|二枚貝]]:[[ムラサキイガイ]]、[[アコヤガイ]]、[[マガキ]]、[[オカメブンブクヤドリガイ]]、[[オオシャコガイ]]、[[フナクイムシ]]など
 
=== 脱皮動物 ===
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約15000種。以下の2つに分類される<ref>[[動物#藤田10|藤田10]] p150-152</ref>:
 
* 双腺:双腺(感覚器官のひとつ)を持つ。ほとんどは寄生生活を送る。自由生活する種のほとんどは陸上で生活<ref name=":3" />。
* 双器:双腺を持たない。ほとんどの種が水中で自由生活<ref name=":3" />
 
===== 類線形動物門 =====
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===== 動吻動物門 =====
動吻動物はトゲカワ類、キョクヒチュウ (棘皮)とも呼ばれ、部のクラチラ膜の枚数などによって[[キクロラグ目]]と[[ホマロラグ目]]に分類される<ref>[[動物#藤田10|藤田10]] p154</ref>。
 
==== 胴甲動物門 ====
約23種。日本からの正式な登録記載は[[シンカイシワコウラムシ]]のみ<ref>[[動物#藤田10|藤田10]] p154</ref>
 
==== 鰓曳動物門 ====
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===== 緩歩動物門 =====
緩歩動物門に属する動物はクマムシとも呼ばれ、以下の3に分類される<ref>[[動物#藤田10|藤田10]] p157</ref>。
 
* 異クマムシ:多くは海に住む
* 中クマムシ:オンセンクマムシ一種のみ
* 真クマムシ:陸上、淡水に生息するものがほとんど
 
===== 有爪動物門 =====
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===== 棘皮動物門 =====
以下の5に分類される<ref name=":4">[[動物#藤田10|藤田10]] p172</ref>:
 
* ウミユリ
* ヒトデ
* クモヒトデ
* ナマコ
* ウニ
 
これらのうちウミユリが最も祖先的だと考えられている<ref name=":4" />。
 
===== 半索動物門 =====
以下の2つに分類される<ref name=":5">[[動物#藤田10|藤田10]] p173</ref>
 
* ギボシムシ:数センチから2メートル程度の[[蠕虫]]状。砂泥中に住む<ref name=":5" />
* フサカヅキ:数ミリ程度の個体が群体を作り、[[棲管]]内に住む<ref name=":5" />
 
==== 脊索動物門 ====
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* [[頭索動物|頭索動物亜門]]:[[ナメクジウオ]]の仲間
* [[尾索動物|尾索動物亜門]]:[[ホヤ|ホヤ]]、[[オタマボヤ綱]]、[[タリア綱]]([[ヒカリボヤ科|ヒカリボヤ]]、[[ウミタル]]、[[サルパ]]など)からなる。
* [[脊椎動物|脊椎動物亜門]]:魚類、両生類、爬虫類、鳥類、哺乳類からなる