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1961年、加納岩中学を卒業、東京の「鉄道車両」に入社。大型クレーン車整備の仕事に就く。
1970年、23歳で郷里に戻り、車両整備会社、車両工業所を設立。
1980年、
1994年、雨宮は[[内戦]]が終結したばかりのカンボジアの復興に建設機械が必要と見て、ビジネスチャンスを求めて渡航。そこで、[[地雷]]によって膝から下をなくした自分の母と同じ年頃の老婆から「あなた日本人でしょう。どうか私たちを助けて下さい。」と乞われた事が、雨宮を地雷除去の道へ誘うきっかけとなった。帰国後、1995年に対人地雷除去機開発プロジェクトを立ち上げ。
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