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前作までとは異なり、広告代理店として[[東急エージェンシー]]、メインスポンサーの[[玩具]]メーカーとして[[タカラ (玩具メーカー)|タカラ]]（現・[[タカラトミー]]）が参加、その他にサブスポンサーとして、[[食玩]]を得意とする[[菓子]]メーカーの[[カバヤ食品]]も名を連ねている。この3社と、サンライズ・名古屋テレビの5社による制作体制は本作品以降、『[[勇者王ガオガイガー]]』（1997年）までの足かけ10年間にわたって継続された。
== 概要 ==
[[甲冑]]型のバトルスーツ"[[#鎧擬亜|鎧擬亜]]"（よろいギア）を持つ5人の少年が運命に導かれて集結し、妖邪帝王・阿羅醐が率いる"妖邪"の軍勢と戦うというのが物語の構図である。全9領の"鎧擬亜"はそれぞれが固有のデザインと能力を有しており、その持ち主は“[[#サムライトルーパー|五勇士]]”の少年と、妖邪軍の“[[#四大魔将|四大魔将]]”に分かれて激突して戦いを繰り広げる。本作品が企画された当時は[[1986年]]（昭和61年）から放送された『[[聖闘士星矢 (アニメ)|聖闘士星矢]]』が商業的な大成功を収めており、1980年代後半にはその影響下でいわゆる"バトルスーツもの"・"装着もの"などと総称されるテレビアニメ・OVAが幾つも企画・制作されているが、その中でも代表的な作品の1つである。
関連商品の[[マーチャンダイジング]]の主対象を子供に置いている[[子供向けアニメ]]として見ればその本旨からは外れるものの、[[塩山紀生]]のデザインした男性美形キャラクターたちによる青春群像劇は当時の女性アニメファンから絶大な支持を集め、本作品のマーチャンダイジングもこの作品人気の影響を反映してか、次第に女性アニメファンへの訴求を図る方向へと移行していった。この人気は番組終了後も衰えることなく、主人公たちを担当した声優たちへの人気へも波及、彼らによる[[声優ユニット]]「[[NG5]]」の結成へと繋がっている。結果として本作品は、アニメ制作を手がけたサンライズには当時『[[機動戦士ガンダム]]』以来という巨額の版権収入をもたらすと共に、同様の盛り上がり方を見せた『聖闘士星矢』などと併せ、[[1991年]]（平成3年）頃までのいわゆる「美少年アニメブーム」の強力な牽引役をも担った。
他方、こうしたキャラクターや声優に対する高い人気と反比例するかのように、テレビシリーズ中盤の[[視聴率]]や、メインスポンサーである[[タカラ (玩具メーカー)|タカラ]]（現：[[タカラトミー]]）が発売した玩具の売れ行きは振るわず、放送を続けていく上で致命的な状況を生み出した。特に玩具は、鎧の脱着をプレイバリューとしたアクションフィギュア「超弾動」シリーズを主力商品として展開したが玩具問屋で過剰在庫として積み上がる状況となった<ref>1989年放送のドキュメンタリー番組『[[中村敦夫の地球発22時|地球発19時]]』でNG5が取り上げられた際、彼らが人気となる一方で玩具はヒットしなかった事情も併せて語られ、タカラの担当者のコメントと共に問屋で不良在庫になっている様子が映像で紹介された。</ref>。このため番組後半では、新しく登場した鎧・輝煌帝烈火を超弾動シリーズにラインナップするとともに、『[[電脳警察サイバーコップ]]』に登場する「サンダーアーム」のギミックを転用したなりきり玩具「烈火拳」を発売するなどのテコ入れも行われた。
=== 二重放送事故 ===
[[1988年]]（昭和63年）[[9月3日]]の放送にて、制作局である名古屋テレビ側の手違いにより、前週に放送済みであった第17話が放映されるという[[放送事故]]が発生した。これは[[朝日放送]]が当時土曜の夕方にテレビドラマ『[[部長刑事]]』を放送していた都合上、前日の夕方に名古屋テレビが[[裏送り]]して先行放送していたという事情が絡んでおり、その裏送りの際のテープの取り扱いミスが原因となっている<ref>参考リンク：[http://home-aki.la.coocan.jp/samurai17.htm 『鎧伝サムライトルーパー』第17話の二重放映事件]</ref>。
放映開始後に機材を止めて正しいものに入れ替えて放映し直すわけにもいかないため、当日は誤って放映された第17話を最後まで放映の上、エンディングの末尾と次回予告時の2回、画面下部にお詫びのテロップを緊急に挿入するという措置が取られた。また本来放送予定であった第18話はOP前にお詫びのフリップ・アナウンスを挿入の上、翌週の9月10日に放映されており、予定通り第18話が先行放送された朝日放送では、9日の放送分を穴埋め番組で対応している。
== ストーリー ==
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