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[[1930年]]に自社製小型[[4ストローク機関|4サイクル]][[空冷エンジン|空冷]][[単気筒]][[サイドバルブ]](SV)の[[ガソリンエンジン]]を搭載した[[プロトタイプ|試作型]][[オート三輪]]「ダイハツ號(号)HA型」の開発で自動車業界に参入<ref>[http://www.kahaku.go.jp/special/past/car/ipix/ipix/mvr/daihatsuhb.html ダイハツ号HB型三輪自動車]</ref>。[[1972年]]まで東洋工業(現[[マツダ]])とともに[[オート三輪]]業界の覇権を争った。
四輪市場には[[1963年]]の[[ダイハツ・コンパーノ|コンパーノ]]から参入。しかし当時四輪車市場への
トヨタとの提携後は[[パブリカ]]をベースとした[[コンソルテ]]、[[トヨタ・カローラ]]をベースとした[[ダイハツ・シャルマン|シャルマン]]を生産するなどしている。
[[1977年]]には満を持してダイハツ独自開発のコンパクトカーである[[ダイハツ・シャレード|シャレード]]を投入。それまで振動の問題などから国内外のメーカーから敬遠されていた4ストローク3気筒エンジンを採用し、軽自動車程度の価格に見合わぬ高い燃費・動力性能で[[カーオブザイヤー]]を受賞、ダイハツは一気に躍進した。
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