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'''オートジャイロ'''（autogyro / autogiro）とは、動力駆動ではない回転翼の自由回転によって揚力を得る[[航空機]]を言う。[[ヘリコプター]]や[[フェアリー・ロートダイン]]などと同様、じく[[回転翼機]]に分類される[[航空が、回転翼は機]]体の動力と直結されていないため基本的には垂直離陸やホバリングを言うすることはできない。

'''ジャイロコプター'''（gyrocopter / girocopter）や'''ジャイロプレーン'''（gyroplane / giroplane）とも呼ばれる。また通称で'''ジャイロ''' (giro) と呼ばれることもある<ref>ジャイロの英語表記は''gyro''であるものの、発明者が造語の''giro''で商標登録をすませたため、こういった表記になった。</ref>。

オートジャイロは、1903年のライト兄弟の初飛行の８年後の1911年に、マンチェスター大学の特別研究生として航空工学を専攻<ref>1908年、シャルロッテンブルグの工科大学を卒業したウィトゲンシュタインは、若干１９歳で既に航空学に関する研究計画を研究計画をたくさん抱えた状態でマンチェスターにやってきた。マンチェスター大学には、流体力学で有名なホラス・ラム（[[:en:Horace Lamb]]）と（複素）解析学で有名な[[ジョン・エデンサー・リトルウッド]]が教員として在籍していた。[[#マクギネス(1988)|マクギネス(1988)]] p.91, 104</ref>していた[[ルートヴィヒ・ウィトゲンシュタイン]]が、当時としては実用性はなかったものの、[[翼端噴流式]]（tip-jet）の機構を考案のうえ特許を取得した<ref>[[#アレグザンダー(2008)|アレグザンダー(2008)]] p.66</ref>ことに始まると考えられる<ref>その後イギリスに移ったウィトゲンシュタインは哲学者となり、哲学の世界に多大な影響を与えた。</ref>。実際に離陸する最初のオートジャイロは[[スペイン|スペイン人]]の[[フアン・デ・ラ・シエルバ]]が開発し、[[1923年]][[1月17日]]に初飛行を成功させた<ref>シエルバはその後、[[イギリス]]でシェルバ社を設立し、多くの成功機を生み出した。日本でも[[朝日新聞社]]がシエルバ社のオートジャイロを購入し、「空中新道中膝栗毛」というコーナーを連載した。イギリスの[[アブロ|アヴロ]]社や[[アメリカ合衆国]]の[[ケレット社]]などで開発が続けられたが、市場は収束の方向に向かい、ヘリコプターなどの生産に移った。</ref>。

固定翼の代わりに回転翼を装備していることから、オートジャイロの見た目はヘリコプターにも類似している。しかし構造的には異なっている。がら、ヘリコプターは動力機体によっ装備されている動力で直接回転翼を直接回転させるが動かすのに対し、オートジャイロの場合回転翼は駆機体の動力と直結されていない。この回転翼は、前進する機体に対し、鉛直上向きより後傾した回転軸の回りにめ自由に回転できるよう取り付けられている。回転翼は、何らかの推進力(飛行時に動力駆動されせる別のプロペラによる推進力など)ことがで機体が前進して生じる相対的な[[気流]]を下前方から受けき、受動構造的に回転する。この回転により[[揚力]]が生じるため機体の飛行が可能となる。ヘリコプターでは回転翼の動力駆動による下向き気流が機体全体の揚力を生じているのに対し、オートジャイロでは回転翼の下面側から上面側に気流が流れる事により揚力を生じく異なる。

オートジャイロの回転翼は、鉛直上向きより後傾した回転軸の回りに自由に回転できるよう取り付けられており、機体前方に取り付けられる動力駆動の別プロペラの推進力などで機体が前進すると、相対的に発生する[[気流]]を下前方から受けて受動的に回転するようになっている<ref>オートジャイロの回転翼の付け根には[[蝶番]]がついており、回転中の揚力の急な変化や揚力のムラを防ぐことにより、安定した飛行が実現されている。発明されてすぐのころは[[補助翼]]、[[方向舵]]、[[昇降舵]]の三舵で制御されていた。しかし現在は翼の回転面を左右に傾けることによって旋回をし、回転面の[[迎え角]]を増減させることによって上昇と降下を行い、方向舵によって方向を変更するという独特の制御方法を用いる機体が多い。

回転翼は動力駆動されていないため、ヘリコプターのようなホバリングや無風状態での垂直離陸は原理上不可能である。が、それでも[[固定翼機]]に比べれば短い距離での離着陸可能である。なお、着陸については、ヘリコプターの[[ヘリコプター#オートローテーション|オートローテーション]]と同じ方法で、滑走距離ゼロの実質的な垂直着陸が可能である。

飛行方式は根本的に異なっているが、操縦の感覚はヘリコプターよりも[[飛行機]]に似ているといわれるが、方式は上述のように根本的に違っている。飛行機のような[[曲技飛行隊|アクロバット飛行]]ができない代わりに、飛行姿勢がそれほど変化せず、安定して飛行できる。また、回転翼の回転面すべてで制御しているので、三舵で制御する飛行機より強力な旋回が可能であるが、[[ヨーイング]]は方向舵で行っているのでヘリコプターのような、空中で停止しながらの方向転換(ホバリングターン)はできない。