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[[国土交通省]]は2016年3月29日に、ドライバーが急病などで運転の継続が困難になった場合に、自動で停止させる「ドライバー異常時対応システム」のガイドラインを策定した。ガイドラインでは、異常検知では、システム作動によって非常ブレーキが作動する「異常自動検知型」とドライバー並びに同乗者が非常ボタンを押して「押しボタン型」を定めている他、非常ブレーキ作動時の停止に関しては、単純停止方式と車線内停止方式を定めている。非常ブレーキ作動時は、周囲に知らせるために[[警笛|クラクション]]が鳴り、[[尾灯]]とハザードランプが点灯する<ref>[https://www.logi-today.com/224347 世界初、ドライバー異常時対応システムのガイドライン]LogisticsToday 2016年3月29日</ref><ref>[http://www.mlit.go.jp/common/001124853.pdf ドライバー異常時対応システム（減速停止型）基本設計書]国土交通省</ref>。「ドライバー異常時対応システム」搭載車にはステッカーが貼られる<ref name="hino20180521">[http://www.hino.co.jp/news_release/18-010.html 日野自動車、商用車世界初となるドライバー異常時対応システム（EDSS: Emergency Driving Stop System）を開発 今夏、日野セレガに搭載し発売予定]日野自動車 2018年5月21日</ref>。
2018年
==== {| class="wikitable" border="1" style=font-size:small
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! style="background-color:#dfe" | 検知方式
! style="background-color:#dfe" | 主な搭載車種
! style="background-color:#dfe" | 解説
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! colspan="3" |[[日野自動車]]
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| 押しボタン型
| [[日野・セレガ|セレガ]]（2代目・2018年7月一部改良モデル以降〜2019年6月モデルまで）
| 停止後はICTサービスである「HINO CONNECT」にて、ユーザーが登録した[[電子メール|メール]]アドレスを通じて、対象車両・作動時刻・位置情報が通知される。
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| [https://www.hino.co.jp/selega/safety/index.html 異常自動検知型と押しボタン型]
| [[日野・セレガ|セレガ]]（2代目・2019年7月一部改良モデル以降）
| 異常自動検知型はドライバーモニター・車線逸脱警報と連動し、ドライバーに異常が発生した場合は車両を自動的に停止させる。<br />停止後はICTサービスである「HINO CONNECT」にて、ユーザーが登録した[[電子メール|メール]]アドレスを通じて、対象車両・作動時刻・位置情報が通知される。
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| [https://www.hino.co.jp/blueribbon_rainbow/safety-maintenance/index.html 押しボタン型]
| [[日野・ブルーリボン|ブルーリボン]]（KV系、2019年7月一部改良モデル以降）<br />[[日野・ブルーリボン|ブルーリボンハイブリッド]]（2019年7月一部改良モデル以降）<br />[[日野・ブルーリボン|ブルーリボンハイブリッド連節バス]]<br />[[日野・レインボー|レインボー]]（KR系、2019年7月一部改良モデル以降）
| いすゞとの統合車種であるブルーリボン（=エルガ）・ブルーリボンハイブリッド（=エルガハイブリッド）・ブルーリボンハイブリッド連節バス（=エルガデュオ）・レインボー（=エルガミオ）に搭載。下記いすゞの項目を参照。
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! colspan="3" |[[いすゞ自動車]]
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| 押しボタン型
| [[いすゞ・ガーラ|ガーラ]]（2代目・2018年7月一部改良モデル以降〜2019年5月モデルまで）
| 日野との統合車種であるガーラ（=セレガ）に搭載。上記日野の項目を参照。 ICTサービスは未装備。
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| [https://www.isuzu.co.jp/product/bus/gala/safety_technology.html 異常自動検知型と押しボタン型]
| [[いすゞ・ガーラ|ガーラ]]（2代目・2019年6月一部改良モデル以降）
| 日野との統合車種であるガーラ（=セレガ）に搭載。上記日野の項目を参照。 ICTサービスは未装備。
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| [https://www.isuzu.co.jp/product/bus/erga_rt/safety_driving.html 押しボタン型]
| [[いすゞ・エルガ|エルガ]]（2代目、2019年6月一部改良モデル以降）<br />[[いすゞ・エルガ|エルガハイブリッド]]（2代目、2019年6月一部改良モデル以降）<br />[[いすゞ・エルガ|エルガデュオ]]<br />[[いすゞ・エルガミオ|エルガミオ]]（2代目、2019年6月一部改良モデル以降）
| 作動時と停止時に[[日本語]]と[[英語]]のアナウンスが流れる。
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! colspan="3" |[[三菱ふそうトラック・バス]]
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| 押しボタン型
| [[三菱ふそう・エアロエース|エアロクィーン]]（3代目、2019年4月一部改良モデル以降）<br />エアロエース（2019年4月一部改良モデル以降）
| 停止後はICTサービスである「バスコネクト」を通じて、対象車両・作動時刻・位置情報が通知される<ref>[https://www.mitsubishi-fuso.com/content/fuso/jp/news/news_2019/20190221.html 大型観光バス「エアロクィーン」「エアロエース」19年型モデルを発表]2019年2月21日</ref>。
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=== その他の車両 ===
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