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[[367年]]10月、ふたたび代軍の討伐を受け、劉衛辰は苻堅のもとへ逃れた。苻堅は劉衛辰を朔方へ送り還し、兵を派遣してこれを守らせた。
[[374年]]、みたび拓跋什翼犍は劉衛辰を征伐する。劉衛辰は南走し、翌年（[[375年]]）苻堅に救援を求める。[[376年]]、劉衛辰の要請を受けた苻堅は、大司馬の[[苻洛]]に20万の兵と[[朱ユウ|朱肜]]、[[張コウ (前秦)|張蚝]]、鄧羌等の諸道を率いて来寇させ、代国の南の国境に侵攻した。代軍は敗北し、拓跋什翼犍が庶長子の[[拓跋寔君]]に殺されると、苻堅は代国を東西に分割し、東部を独孤部の[[劉庫仁]]に、西部を劉衛辰に統領させた。これにより劉衛辰は西単于となる。
ある時、劉庫仁が苻堅によって広武将軍に任ぜられると、劉衛辰は劉庫仁より格下となったため、それに怒って苻堅の[[五原郡]][[太守]]を殺して前秦に叛き、劉庫仁の西部を攻めた。これに対し劉庫仁は反撃して劉衛辰を打ち破り、その妻子と部衆をことごとく収めた。
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