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;南波 六太(なんば むった)
: 声 - [[平田広明]]、子供時代 - [[沢城みゆき]] / 演 - [[小栗旬]] 子供時代 - [[中野澪]]
: 2人の主人公の内の1人。日々人の兄。初登場時31歳。モジャモジャの[[天然パーマ]]が特徴。工学博士<ref>コミックス第10巻37頁に、a Docter of Engineering とある。</ref>。[[1993年]][[10月28日]]生まれ。[[東京都]]出身。身長181cm<ref>TVアニメ 宇宙兄弟オフィシャルファンブック、93頁。</ref>。誕生日に[[ドーハの悲劇]]が起きていることから「自分は不運に縁がある」と思い込んでいる{{efn2|日々人が失踪してからは、そのような描写はない。}}。
: 性格は弟の日々人とは違い、几帳面で細かいことを気にするなど神経質で繊細である。作中においてヒューストンで久々に再会した日々人が六太を「相変わらず細かい」と思っている。几帳面な性格のため、目標に向かい一直線に進んでいく日々人のようにはなれず、大学院に進学し、修了後は大手企業に就職するなど無難で堅実な人生を送り、宇宙飛行士になる夢を叶えられずにいた。また学生時代には日々人が仲間と群れずに1人で目標に向かっていることに対し、六太は仲間と群れて遊ぶことが多いことが見受けられる場面がある。幼少期に日々人に暴力を振った相手に思いきり向かっていき、成年後に日々人を侮辱した上司に頭突きをしたり、弟思いであり、自身を本気で怒らせた相手には形振り構わず向かっていく一面もある。ヒューストンのNASAにおいてISSのバックアップクルーに選抜されたのにも関わらず辞退し、ISSの搭乗を熱望していたせりかを代わりに推薦し、サバイバル訓練時において仲間である新田が蛇に襲われそうになった時に新田を守るなど、仲間思いでもある。
: 幼少期の約束通りに宇宙飛行士となった日々人に対するコンプレックスから自己評価が低いが、テレビ・新聞・雑誌・ラジオ等の複数の情報を同時に見聞きする能力を持ち、優れた観察力と記憶力を有している。また抜群の発想力と創造力を持っており、NASAにおいても多くの機転を見せ、斬新なアイデアによって周囲を驚かせている。その他にサッカーの経験があり、トランペットとピアノを演奏できるほか、料理の腕も立つなど様々な特技を持つ。
; 南波 日々人(なんば ひびと)
: 声 - [[KENN]]、子供時代 - [[三瓶由布子]] / 演 - [[岡田将生]] 子供時代 - [[中島凱斗]]
: 2人の主人公の内の1人。六太の弟。初登場時28歳。JAXAの宇宙飛行士。[[野茂英雄]]がメジャーリーグでノーヒットノーランを達成した[[1996年]][[9月17日]]生まれ。東京都出身。身長182cm<ref>TVアニメ 宇宙兄弟オフィシャルファンブック、93頁。</ref>。
: 月面に立った最初の日本人宇宙飛行士。世界最年少で月面探査のクルーとして選ばれるなど、宇宙飛行士の中でも一際目立っている。30代であるが、アメリカでは「サムライ・ボーイ」と呼ばれるなど[[ヒーロー]]気質である。六太の弟思いと同様、兄思いであり、六太が宇宙飛行士になることを心待ちにしている。
: 性格は兄の六太とは違い、細かいことを煩わしがる性格であり、肝心の何かが抜けていると六太は指摘している。目標に向かい一直線にまっすぐ進むなど、挑戦する向上心や気概に溢れている。そのため学生時代は前述の通り、六太と違い仲間と群れず、1人で目標に向かっていることが見受けられる場面がある。幼少時は勉強ができず、六太に教わっていた。自らの先輩であり自らがバックアップクルーを務め、殉職した宇宙飛行士であるブライアン・ジェイと、同じく先輩である宇宙飛行士の吾妻滝生を尊敬している。自転車が好きで、トランペットとピアノを演奏できる六太同様、ギターも演奏することができる。
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