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m 群論における点群をpoint cloudということはないと思います。point cloudは別の意味(物体計測)の点群。
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{{otheruses|数学の移動操作|コンピュータデータ(点の集合)|点群 (データ形式)}}
[[数学]]における'''点群'''(てんぐん、{{lang-en-short|point group}} または point cloud)とはある[[図形]]の形を保ったまま行う移動操作のうち、少なくとも1つの[[不動点]]を持つものを[[元 (数学)|元]]とする[[群 (数学)|群]]のこと。
 
このような抽象的な群の概念を導入することによって、[[物理学]]や[[化学]]における[[結晶]]や[[分子対称性]]を数学的に記述することができる。そのような応用との関係からふつう3次元[[ユークリッド空間]]における変換の範疇で考えることが多い。