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精子完成の際、[[ゴルジ体]]が先体に、[[中心体]]が鞭毛となる。ミトコンドリアは鞭毛の根本の周辺に凝縮し、鞭毛の動作に必要なエネルギーを供給するようになる。後に精細胞の細胞質基質の一部は消失し核も凝縮されて精子の形となる。
 
ヒトを含む動物や魚類の精子は、通常は精子を含んだ液体である[[精液]]としてオス(男性)から放出されるものであり、精液のことを指して「精子」と呼ぶ場合も多い(例:メスの産んだ卵にオスが精子をかける(魚類の生殖)など)
 
[[File:Human sperm under microscope.webm|thumb|顕微鏡で見たヒトの精子]]