「福田敏男」の版間の差分

|研究機関 = [[東京大学生産技術研究所]]<br />[[イエール大学]]<br />[[産業技術総合研究所|工業技術院機械技術研究所]]<br />[[シュトゥットガルト大学]]<br />[[東京理科大学]]<br />[[名古屋大学]]<br/>{{仮リンク|サンターナ大学院大学|it|Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna}}<br />[[名城大学]]<br/>[[北京理工大学]]<br />早稲田大学

|博士課程指導教員 =[[柴田碧]]{{Sfn|福田|1977}}{{Sfn|福田|2009}}

|博士課程指導学生 ='''課程博士''' - [[柴田崇徳]]<ref>柴田崇徳『Hierarchical intelligent control of robotic motion』名古屋大学博士学位論文〈甲第2671号〉、1992年9月30日、{{NAID|500000091488}}。</ref> 植山剛<ref>植山剛『[https://doi.org/10.11501/3077439 Organization and intelligence of cellular robotic system]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2963号〉、1994年3月25日、{{NAID|500000110325}}。</ref> 川内陽志生<ref>川内陽志生『[https://doi.org/10.11501/3077420 Cellular robotic system : control and self-organization for hardware and software]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2914号〉、1994年3月25日、{{NAID|500000110276}}。</ref> 下島康嗣<ref>下島康嗣『[https://doi.org/10.11501/3077447 Sensor integration system and learning system for automatic reusable manufacturing system]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2971号〉1994年3月25日、{{NAID|500000110333}}。</ref> [[石原秀則]]<ref>[[石原秀則]]『[https://doi.org/10.11501/3082960 自律分散マイクロロボットシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第3244号〉、1995年3月27日、{{NAID|500000121859}}。</ref> 関山浩介<ref>関山浩介『[https://doi.org/10.11501/3126277 自己組織化ロボットシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第3738号〉、1997年3月25日、{{NAID|500000147154}}。</ref> 久保田直行<ref>久保田直行『[https://doi.org/10.11501/3126305 A study on evolutionary optimization method]』名古屋大学博士学論文〈甲第3766号〉、1997年3月25日、{{NAID|500000147182}}。</ref> 伊藤茂則<ref>伊藤茂則『[https://ci.nii.ac.jp/naid/500000158723 天井のランドマークを利用した視覚を有する自律移動ロボットのナビゲーションシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第4061号〉、1998年3月25日、{{NAID|10.11501/3137846}}。</ref> 高川功<ref>高川功『Self-organizing control of large-scaled systems』名古屋大学博士学位論文〈甲第6273号〉2004年3月25日、{{NAID|500000249612}}。</ref> 池田誠一<ref>池田誠一『Patient specific vascular reconstruction for simulating endovascular intervention』名古屋大学博士学位論文〈甲第7059号〉、2006年3月27日、{{NAID|500000347268}}。</ref> 松野隆幸<ref>『松野隆幸知的ロボットマニピュレーションのための柔軟物体の計測及び特性利用に関する研究』名古屋大学博士学位論文〈甲第6691号〉、2005年3月25日、{{NAID|500000322572}}。</ref><br />'''論文博士''' - [[新井史人]]<ref>[[新井史人]]『[http://hdl.handle.net/2237/6597 柔軟材ハンドリング制御に関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈乙第4488号〉、1993年11月1日、{{Doi|10.11501/3073137}}、{{NAID|500000103254}}。</ref> 長谷川泰久<ref>長谷川泰久『知能ロボットの学習運動制御に関する研究』名古屋大学博士学位論文〈乙第5901号〉、2001年5月31日、{{NAID|500000206877}}。</ref><br />総勢は100人を超える{{Sfn|辻|2018}}。

|主な指導学生 = [[小林宏 (工学者)|小林宏]]{{Sfn|福田|2015}}

|脚注 =

}}

 

[[産業技術総合研究所|工業技術院機械技術研究所]]研究員、[[東京理科大学]]講師、助教授、名古屋大学教授、[[名城大学]]教授、[[早稲田大学]][[特任教授]]などを歴任{{R|アドバイザー|60周年}}。専門は[[ロボット工学]] 、マイクロ・[[ナノテクノロジー]]、[[ソフトコンピューティング]]で、故障診断や液面振動制御、フレキシブルアーム、[[自己組織化ロボット]]、[[マイクロロボット]]など多岐にわたる業績がある{{Sfn|新井|2015}}{{R|SI部門賞2005}}{{R|60周年}}。テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「イブ」も開発し{{Sfn|新井|2015}}{{R|GD2006}}、研究室発ベンチャーの技術顧問も務める{{R|会社概要}}。

 

 

[[原島文雄]]が研究総括を務めた科学技術振興機構の領域「相互作用と賢さ」{{R|研究総括}}ではアドバイザーを務め{{R|アドバイザー}}、名古屋大学では[[グローバルCOEプログラム]]「マイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点」の拠点リーダーを担当した{{R|GCOE事後評価}}。2021年現在、[[ムーンショット型研究開発制度]]において目標3「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」の構想ディレクターを担当{{R|JST2021}}。

 

=== 生い立ち・学生時代 ===

 

 

 

 

=== 機械技術研究所、東京理科大学時代 ===

 

[[File:Hylobates lar braquiation.jpg|thumb|200pt|right|{{仮リンク|ブラキエーション|fr|Brachiation}}で移動する[[テナガザル]]。生物の動画は[[:fr:Brachiation|こちら]]を、ロボットの動画は{{Harvnb|ブラキエーション形移動ロボット|}}を参照。]]

 

さらに管内検査ロボットの研究{{R|服部1996}}やパイプレスプラントの液体搬送ロボット（論文掲載は1990年）{{R|矢野1997|勝部2001|渋谷2014}}にも取り組んだ。液体搬送ではバネ・質点モデルを適用し{{R|矢野1997|渋谷2014}}、回転と傾動で液面の振動抑制を実現{{R|勝部2001|渋谷2014}}。{{仮リンク|適応制御|en|Adaptive Control}}も適用した{{R|大塚1997}}。この間、1986年にはエール大学[[客員助教授]]を務める{{Sfn|福田|1990|p=91}}。客員助教授の招聘にあたって研究成果のまとめを求められ、福田は研究報告集を発行するようになる{{Sfn|福田|2006|p=334}}。

 

 

=== 名古屋大学時代 ===

 

[[File:Robot-army.png|thumb|200pt|写真は1[[インチ]]以下サイズの[[マイクロロボット]]。1991年からの国際マイクロメイズロボットコンテスト{{Efn2|name="コンテスト"}}には1cm³のロボットが登場する{{R|ムッシュ|メイズb}}が、[[石原秀則]]と製作した教材は24×25×24mmサイズ{{R|石原2003}}。]]

 

 

[[File:Optical Trap Ray Optics Explanation.jpg|thumb|200pt|[[レーザー]]により微粒子を制御する[[光ピンセット]]。福田と[[新井史人]]らはレーザートラップ力を計測して操作反力を返すバイラテラル制御系を構築した{{R|RSJ論文賞}}。]]

 

 

=== 名城大学時代 ===

 

 

== 主な社会的活動 ==

** {{仮リンク|IEEE Industrial Electronics Society|label=Industrial Electoronics Society|en|IEEE Industrial Electronics Society}} - Vice President（1990-1999年）{{R|アドバイザー}}、Flexible Automation 委員長{{Sfn|福田|2006|p=335}}

** Division X - Director（2001-2002年、2017-2018年）{{R|60周年}}{{Sfn|福田|2015|p=877}}

** Nanotechnology Council - Founding President（2002年、2005年、2007年）{{Sfn|福田|2015|p=877}}

** Region 10 - Director (2012-2014年){{R|60周年}}{{Sfn|福田|2015|p=877}}

* 2013年度 - 第11回[[産学官連携功労者表彰]]文部科学大臣賞「血管内治療の技術トレーニングのためのテーラーメイド超精密 手術シミュレータの開発」{{R|産学官2013}}

* 2014年度 - 中国政府友誼賞（[[中華人民共和国]]政府）{{Sfn|福田|2018|p=3}}{{R|市川2019}}

 

=== 栄典 ===

<ref name="産学官2013">“[https://www8.cao.go.jp/cstp/sangakukan/sangakukan2013/2013sangakukan-2.pdf 第11回産学官連携功労者表彰 受章概要（平成25年/2013年度）]”. [[内閣府]]. 2021年10月2日(UTC)閲覧。</ref>

<ref name="渋谷2014">渋谷涼太、野田善之、前田安郭、[[寺嶋一彦]]「[https://doi.org/10.11279/jfes.86.12 注湯と搬送を並行する傾動式自動注湯機における液面振動固有周波数の推定と振動抑制]」『鋳造工学』第86巻第1号、2014年、12-18頁。</ref>

<ref name="鈴木2007">[[鈴木浩平 (工学者)|鈴木浩平]]「[https://doi.org/10.1299/kikaic.73.1607 研究と学会活動の思い出]」『日本機械学会論文集C編』第73巻第730号、2007年、1607-1609頁。</ref>

<ref name="竹下2004">竹下光夫、安川明宏、小林祐之輔、[[則次俊郎]]「[https://doi.org/10.1299/kikaic.70.2006 フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御]」『日本機械学会論文集C編』第70巻第695号、2006-2012頁。</ref>

<ref name="趙1995">趙智敏、鎌野琢也、鈴木茂行、原田寛信、片岡雄

「[https://doi.org/10.5687/iscie.8.230 補正形学習ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステムの学習速度と収束性の改善]」『システム制御情報学会論文誌』第8巻第5号、1995年、230-232頁。</ref>

<ref name="メイズd">“[https://www.meijo-u.ac.jp/news/detail_17815.html 国際マイクロロボットコンテストに本学から15人が参加]”. ''ニュース''. [[名城大学]]. (2014年11月7日) 2021年10月5日(UTC)閲覧。</ref>

<ref name="メイズe">. 2021年10月5日(UTC)閲覧。</ref>

<ref name="森山2007">森山和道 (2007年3月7日). “[https://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/03/07/396.html 『ロボット創造教育』シンポジウム・レポート]”. ''Robot Watch''. 2021年10月5日(UTC)閲覧。</ref>

<ref name="矢野1997">矢野賢一、[[寺嶋一彦]]「[https://doi.org/10.5687/iscie.10.440 静止液位変動に対する公称モデルの検討と液体ロバスト搬送制御]」『システム制御情報学会論文誌』第10巻第8号、1997年、440-448頁。</ref>

* {{YouTube|channel=UCJwZMsNxMYieXWTgCZt149A|RoboticsLab NagoyaUniv}}

* robonable1 (2010年9月18日). {{YouTube|UD0DIsKukoU|2007年度「優秀賞」公共部門 ファインバイオほか・イブ}}

 

（講演・インタビュー）