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|他の指導教員 =
|博士課程指導学生 ='''課程博士''' - [[柴田崇徳]]<ref>柴田崇徳『Hierarchical intelligent control of robotic motion』名古屋大学博士学位論文〈甲第2671号〉、1992年9月30日、{{NAID|500000091488}}。</ref> 植山剛<ref>植山剛『[https://doi.org/10.11501/3077439 Organization and intelligence of cellular robotic system]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2963号〉、1994年3月25日、{{NAID|500000110325}}。</ref> 川内陽志生<ref>川内陽志生『[https://doi.org/10.11501/3077420 Cellular robotic system : control and self-organization for hardware and software]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2914号〉、1994年3月25日、{{NAID|500000110276}}。</ref> 下島康嗣<ref>下島康嗣『[https://doi.org/10.11501/3077447 Sensor integration system and learning system for automatic reusable manufacturing system]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2971号〉1994年3月25日、{{NAID|500000110333}}。</ref> [[石原秀則]]<ref>[[石原秀則]]『[https://doi.org/10.11501/3082960 自律分散マイクロロボットシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第3244号〉、1995年3月27日、{{NAID|500000121859}}。</ref> 関山浩介<ref>関山浩介『[https://doi.org/10.11501/3126277 自己組織化ロボットシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第3738号〉、1997年3月25日、{{NAID|500000147154}}。</ref> 久保田直行<ref>久保田直行『[https://doi.org/10.11501/3126305 A study on evolutionary optimization method]』名古屋大学博士学論文〈甲第3766号〉、1997年3月25日、{{NAID|500000147182}}。</ref> 伊藤茂則<ref>伊藤茂則『[https://ci.nii.ac.jp/naid/500000158723 天井のランドマークを利用した視覚を有する自律移動ロボットのナビゲーションシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第4061号〉、1998年3月25日、{{NAID|10.11501/3137846}}。</ref> 高川功<ref>高川功『Self-organizing control of large-scaled systems』名古屋大学博士学位論文〈甲第6273号〉2004年3月25日、{{NAID|500000249612}}。</ref> 池田誠一<ref>池田誠一『Patient specific vascular reconstruction for simulating endovascular intervention』名古屋大学博士学位論文〈甲第7059号〉、2006年3月27日、{{NAID|500000347268}}。</ref> 松野隆幸<ref>『松野隆幸知的ロボットマニピュレーションのための柔軟物体の計測及び特性利用に関する研究』名古屋大学博士学位論文〈甲第6691号〉、2005年3月25日、{{NAID|500000322572}}。</ref><br />'''論文博士''' - [[新井史人]]<ref>[[新井史人]]『[http://hdl.handle.net/2237/6597 柔軟材ハンドリング制御に関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈乙第4488号〉、1993年11月1日、{{Doi|10.11501/3073137}}、{{NAID|500000103254}}。</ref> 長谷川泰久<ref>長谷川泰久『知能ロボットの学習運動制御に関する研究』名古屋大学博士学位論文〈乙第5901号〉、2001年5月31日、{{NAID|500000206877}}。</ref><br />総勢は100人を超える{{Sfn|辻|2018}}。
|主な指導学生 = [[小林宏 (工学者)|小林宏]]{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}
|学位 = [[博士（工学）|工学博士]]（東京大学）{{Sfn|福田|1977}}
|称号= 名古屋大学[[名誉教授]]<br />[[中国科学院]][[中国科学院外籍院士の一覧|外籍院士]]
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|主な業績 = セル構造化ロボットシステム（CEBOT）の提案、国際会議{{仮リンク|IROS|label=IROS|en|International Conference on Intelligent Robots and Systems}}{{Efn2|name="IROS"}}やRo-manの立ち上げ、国際マイクロロボットメイズコンテスト創立、アジア人初の[[IEEE]]会長
|主要な作品 =ブラキエーションロボット、テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「イブ」
|影響を受けた人物 = [[寺野敏郎]]{{Sfn|福田|
|影響を与えた人物 = [[淺間一]]{{Sfn|福田|2006|pp=334-336}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}} [[小菅一弘]]{{Sfn|辻|2018}}
|学会 = [[IEEE]]、日本知能情報ファジィ学会、[[日本ロボット学会]]、[[計測自動制御学会]]、[[日本機械学会]]、[[日本バーチャルリアリティ学会]]など
|主な受賞歴 = [[褒章#紫綬褒章|紫綬褒章]]
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[[産業技術総合研究所|工業技術院機械技術研究所]]研究員、[[東京理科大学]]講師、助教授、名古屋大学教授、[[名城大学]]教授、[[早稲田大学]][[特任教授]]などを歴任{{R|アドバイザー|60周年}}。専門は[[ロボット工学]] 、マイクロ・[[ナノテクノロジー]]、[[ソフトコンピューティング]]で、故障診断や液面振動制御、フレキシブルアーム、[[自己組織化ロボット]]、[[マイクロロボット]]など多岐にわたる業績がある{{Sfn|新井|2015}}{{R|SI部門賞2005}}{{R|60周年}}。テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「イブ」も開発し{{Sfn|新井|2015}}{{R|GD2006}}、研究室発ベンチャーの技術顧問も務める{{R|会社概要}}。
ヒューマンネットワークを唱え{{Sfn|福田|2012}}{{Sfn|園田・黒田|2019}}、IEEEではNanotechnology Councilを創設し、{{仮リンク|IEEE Robotics & Automation Society|label=Robotics & Automation Society|en|IEEE Robotics and Automation Society}}のPresidentや、Region 10やDivision XのDirectorを歴任{{R|60周年}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}。IEEEと[[アメリカ機械学会|ASME]]による論文誌『Transactions on Mechatronics』も創設し{{Sfn|新井|2015}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}、2020年にはIEEE会長を務めた{{R|朝日2020|市川2019}}。[[北京理工大学]]でも教授を務め{{R|JSPS2018}}{{Sfn|小寺|2019}}（[[千人計画]]{{R|千人計画2014|アーカイブ2020}}）、2017年には[[中国科学院]][[中国科学院外籍院士の一覧|外籍院士]]にも選出された{{R|JSPS2018}}{{Sfn|小寺|2019}}。
== 来歴 ==
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=== 機械技術研究所、東京理科大学時代 ===
1977年4月、[[経済産業省|通商産業省]][[産業技術総合研究所|工業技術院機械技術研究所]]研究員{{R|アドバイザー}}（後、主任研究員{{Sfn|福田|1990|p=91}}。1979年10月には[[西ドイツ]]の[[シュトゥットガルト大学]]に留学（[[客員研究員]]、1981年1月まで）{{R|アドバイザー}}{{Sfn|福田|1990|p=91}}。機械技術研究所では[[谷江和雄]]らの指導を受け{{Sfn|福田・三好|2015|p=875}}、大型プロジェクト「海底設計生産システム」では億単位の予算を使用したという{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}。1982年4月、[[東京理科大学]][[工学部]]機械工学科[[講師 (教育)|講師]]に着任し、翌年4月には[[准教授|助教授]]{{R|アドバイザー}}。
[[File:Hylobates lar braquiation.jpg|thumb|200pt|right|{{仮リンク|ブラキエーション|fr|Brachiation}}で移動する[[テナガザル]]。生物の動画は[[:fr:Brachiation|こちら]]を、ロボットの動画は{{Harvnb|ブラキエーション形移動ロボット|}}を参照。]]
東京理科大学では[[テナガザル]]のように[[雲梯]]を移動するブラキエーションロボットを提案し{{Sfn|福田|2006|pp=333-334}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}、[[皇居]]周辺の堀から持ち帰った水を[[顕微鏡]]で見たことがきっかけで、マイクロマニピュレータやマイクロロボットの研究を開始する{{Sfn|福田|2006|p=334}}{{R|芦原2019}}。また、フレキシブルロボットアームの振動抑制制御も実施{{R|日高1995|竹下2004}}。2リンクアームでは単一質点モデルが多かったが福田は分布定数系モデルを構築し{{R|前川1990}}、他の研究者にも用いられた{{R|前川1991}}。モータ重心の偏心によるリンクの連成スピルオーバ現象も明らかにした{{R|内山1988}}。
さらに管内検査ロボットの研究{{R|服部1996}}やパイプレスプラントの液体搬送ロボット（論文掲載は1990年）{{R|矢野1997|勝部2001|渋谷2014}}にも取り組んだ。液体搬送ではバネ・質点モデルを適用し{{R|矢野1997|渋谷2014}}、回転と傾動で液面の振動抑制を実現{{R|勝部2001|渋谷2014}}。{{仮リンク|適応制御|en|Adaptive Control}}も適用した{{R|大塚1997}}。この間、1986年にはエール大学[[客員助教授]]を務める{{Sfn|福田|1990|p=91}}。客員助教授の招聘にあたって研究成果のまとめを求められ、福田は研究報告集を発行するようになる{{Sfn|福田|2006|p=334}}。
1987年には足を骨折し、入院したり[[松葉杖]]で歩いたりした{{Sfn|福田|2006|p=335}}。
=== 名古屋大学時代 ===
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[[File:Robot-army.png|thumb|200pt|写真は1[[インチ]]以下サイズの[[マイクロロボット]]。1991年からの国際マイクロメイズロボットコンテスト{{Efn2|name="コンテスト"}}には1cm<sup>3</sup>のロボットが登場する{{R|ムッシュ|メイズb}}が、[[石原秀則]]と製作した教材は24×25×24mmサイズ{{R|石原2003}}。]]
1991年10月に名古屋で開催されたマイクロマシン国際シンポジウムにおいて、福田は「山登りマイクロメカニズム国際コンテスト」を開催{{Sfn|福田|1993}}{{R|ムッシュ}}{{Efn2|name="コンテスト"|世界最小としてギネス認定された[[エプソン]]社のロボット「ムッシュ」が出場した大会と知られる{{R|ITmedia2003|PCWatch2003}}。なお、1991年10月の「山登りマイクロメカニズム国際コンテスト」に先立ち、1990年3月の精密工学会春季大会で「山登りマイクロメカニズム製作コンテスト」が開催されている{{R|林1990}}。[[東京工業大学]]の[[林輝]]が主導したもので、東工大の大学院の授業「精密機械システム応用」で実施していたものが元になっていた{{R|林1990}}。林が委員長を務めるマイクロメカニズム研究専門委員会により精密工学会の春季大会で「小さな<sup>3</sup>ロボットのコンテスト」として継続開催され、2003年からは[[堀江三喜男]]が委員長を務める同学会のマイクロ/ナノシステム研究専門委員会が企画を担当した{{R|MMC主旨}}。さらに2007年からは「国際マイクロメカニズムコンテスト」としてリニューアルされている{{R|MMC主旨|日高2008}}。}}。翌年の1992年にも「国際マイクロロボットメイズコンテスト」として開催し{{Sfn|福田|1993}}、以後毎年開催される{{R|メイズb|メイズd|メイズe}}。福田は実行委員長を務め{{R|メイズc}}、ロボット教室にも取り組んだ{{R|石原2003|森山2007}}。福田はコンテストの自由に発想できる意義を説くとともに、「最後に必ずレポートを英文で書かせることが重要」と指摘
1992年には人とロボットのインタラクションを扱う国際会議「RO-MAN」を開催し{{Sfn|福田・三好|2015|p=}}、1993年にはイタリアの{{仮リンク|サンターナ大学院大学|it|Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna}}（Scuola Superiore S.Anna）の客員教授を務める{{R|アドバイザー}}。[[新菱冷熱工業]]とは風量検査ロボットの共同開発を行っており、ビジョンベースドな位置決めは海外でも評価されたと述懐している{{Sfn|新菱|2012|p=}}。また、[[石川島播磨重工]]とは小菅一弘とともに油圧式の{{仮リンク|パラレルメカニズム|en|Parallel manipulator}}の共同研究を行い{{R|小菅1993|小菅1996}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}、[[三菱重工業]]とは位置検出器「Inductosyn」の改良に取り組んだ{{R|溝口2000}}。
[[File:Optical Trap Ray Optics Explanation.jpg|thumb|200pt|[[レーザー]]により微粒子を制御する[[光ピンセット]]。福田と[[新井史人]]らはレーザートラップ力を計測して操作反力を返すバイラテラル制御系を構築した{{R|RSJ論文賞}}。]]
2000年には福田の研究グループの成果をもとにした編著『インテリジェントシステム』が刊行される{{Sfn|安田|2001}}。2002年には[[アレクサンダー・フォン・フンボルト財団]]より[[フンボルト賞]]を授与され{{R|高等研究院}}、2003年度は「フンボルト財団研究賞教授」として活動した{{R|高等研究院}}。また、テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「
ブラキエーションロボットは全身12自由度のBrachiatorIIIに発展し{{Sfn|ブラキエーション形移動ロボット|}}、[[ディスカバリーチャンネル]]でも放映された{{Sfn|福田|2006|p=334}}。2003年には著書『鉄腕アトムのロボット学』が発刊された{{Sfn|椎塚|2003}}。
2005-2009年度の[[科学研究費助成事業|科研費]]特定領域研究「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」では領域代表を務め、A評価（研究領域の設定目的に照らして、十分な成果があった）を得る{{R|領域研究}}。2008年度に採択されたマイクロ・ナノシステム工学専攻が推進する[[グローバルCOEプログラム]]「マイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点」では拠点リーダーを担当し、同プログラムは「設定された目的は概ね達成された」という事後評価を得ている{{R|GCOE事後評価}}。
=== 名城大学時代 ===
2013年3月で[[名古屋大学]]を定年退職し、4月には[[名誉教授]]に就任{{Sfn|新井|2015}}。同年4月には[[名城大学]]理工学部メカトロニクス工学科教授に学科創設と同時に就任{{R|祝賀会2016}}{{Sfn|名城大学|2017}}。2014年には[[日本機械学会]]のロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌として『ROBOMEC Jounarl』を創刊し、編集委員長を務める{{R|ROBOMECHJ}}。
2015年には「ロボット工学研究功績」により[[褒章#紫綬褒章|紫綬褒章]]を受章し{{Sfn|新井|2015}}、2016年1月に[[ホテルナゴヤキャッスル]]で祝賀会が催された{{R|祝賀会2016}}。2015年時点で名古屋大学福田研究室で[[博士|博士号]]を取得した学生は94名に及び{{Sfn|新井|2015}}、2018年には101人に達している{{Sfn|辻|2018}}。また、[[北京理工大学]]でも教授を務める{{R|JSPS2018}}{{Sfn|小寺|2019}}（[[千人計画]]特別招聘教授{{R|千人計画2014|アーカイブ2020}}）。 == 人物 ==
「アクティブな人」として知られ{{R|藪田1993}}、[[名古屋大学]]で総長を務めた[[濵口道成]]からは、世界を飛び回るため大学より[[仁川国際空港]]で会う方が多いと言われている{{Sfn|辻|2018}}。37歳の時に[[原島文雄]]と設立した{{仮リンク|IROS|label=IROS|en|International Conference on Intelligent Robots and Systems}}{{R|IROS2006}}{{Sfn|新菱|2012}}{{Sfn|園田・黒田|2019|p=425}}を{{仮リンク|ICRA|label=ICRA|International Conference on Robotics and Automation}}と並ぶロボティクスのトップカンファレンスに育てた{{R|梶田1998}}。ヒューマンリレーションシップ{{Sfn|新菱|2012}}やヒューマンネットワーク{{Sfn|園田・黒田|2019}}を唱え、IROS設立にあたっては[[富山の薬売り]]を参考に「信用を得るには自分が動かなくちゃいけない」という精神で取り組んだという{{Sfn|新菱|2012|p=1}}。
外国人からは「トシ」や「トーシオ」と呼ばれるといい{{Sfn|新菱|2012|p=2}}、世界中の乾杯の音頭を知っていると語っている{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。日本では外国の研究者を銭湯に連れて行ったり、自宅に招いて狭いながらもパーティで応対していた{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。寿司と妻による簡単な料理程度の飲み会で、後片付けの皿洗いは福田自身でやっていたという{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。福田は「''逆に相手から呼ばれれば時間がある限り行きます。そしてリターンを求めない。短い時間しかいられなくてもできる限り自分が行く。そこに「自分がいる」ということが重要''」と説く{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。
福田は「研究の原動力は何かというと、人と会って「何か面白いことをやろう」と思う好奇心」と語る{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。夢中になる朝まで研究にのめりこむといい、教授になってからも学生と研究の話を朝までやっていた。学生からは変わった先生と言われることもあったが、名古屋大学では博士課程まで行くことを勧め{{Sfn|園田・黒田|2019}}{{Sfn|名城大学|2017}}、2018年の時点で101名に達した{{Sfn|辻|2018}}。講演ではロボットには[[セレンディピティ]]があって教材向きと語っている{{R|森山2007}}。[[豊田工業大学]]学長を務めた[[榊裕之]]は「非凡な意欲とエネルギー」で、通常は難しい教育と学会運営を両立させていると評価した{{Sfn|辻|2018}}。
研究業績として、紫綬褒章受章の2015年時に論文は795件、国際会議の発表は1250件に及んだ{{Sfn|新井|2015}}。「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」という学会発表は100報を超え{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}{{R|111報}}、2000年に第111報に及んだ{{R|111報}}{{Efn2|同名の論文「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」が日本機械学会論文集C編にも投稿されており、1989年に「[https://doi.org/10.1299/kikaic.55.114 第1報, セル間の自動接近・結合・分離制御実験]」が{{R|第1報}}、1998年時点で「[https://doi.org/10.1299/kikaic.64.1793 第29報, 形態再構成に起因する群の振る舞いの解析]」が掲載されている{{R|第29報}}。}}。福田はメンテナスロボットの開発時に同じ設計を何度も繰り返すことからモジュラーロボット、自己組織化ロボットの研究を開始{{Sfn|福田|2006|p=333}}。2003年にはその研究情勢について、「もっと現実の問題を理解し、ハードウェアの伴った良い理論的研究が少ない」「ハードウェア的に不可能な仮定の下に、いくら良い理論を作ってもしょうがありません」と警鐘を鳴らしている{{R|福田2003}}。
▲また、[[北京理工大学]]で教授を務め{{R|JSPS2018}}{{Sfn|小寺|2019}}（[[千人計画]]{{R|千人計画2014}}）、2020年にはIEEEでアジア人で初めての会長職に就任{{R|朝日2020}}。2020年8月には[[科学技術担当大臣]]の[[竹本直一]]と対談している{{R|鎌倉2020}}。2021年現在、[[早稲田大学]]の[[特任教授]]{{R|60周年}}や名古屋大学未来社会創造機構ナノライフシステム研究所の[[客員教授]]{{R|名大研究所}}にも就任。[[科学技術振興機構]]の[[ムーンショット型研究開発制度]]では目標3「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」では構想ディレクターを務める{{R|JST2021}}。
== 主な社会的活動 ==
（学術団体）
* [[IEEE]] - ライフフェロー{{R|60周年}}、会長（2020年度）{{R|朝日2020|市川2019}}
** {{仮リンク|IEEE Robotics & Automation Society|label=Robotics & Automation Society|en|IEEE Robotics and Automation Society}} - President（1998-1999年）{{R|60周年}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}
** {{仮リンク|IEEE Industrial Electronics Society|label=Industrial Electoronics Society|en|IEEE Industrial Electronics Society}} - Vice President（1990-1999年）{{R|アドバイザー}}、Flexible Automation 委員長{{Sfn|福田|2006|p=335}}
** Division X - Director（2001-2002年、2017-2018年）{{R|60周年}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}
** IEEE/[[アメリカ機械学会|ASME]]『Transactions on Mechatronics』 - 創設者{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}、編集長（2000-2002年）{{R|60周年}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}
** Nanotechnology Council - Founding President（2002年、2005年、2007年）{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}
** Region 10 - Director (2012-2014年){{R|60周年}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}
* {{仮リンク|国際計測連合|en|International Measurement Confederation}}（IMEKO）- ロボットセンサワーキンググループ日本代表{{Sfn|福田|1986|p=507}}
* 日本知能情報ファジィ学会 - 名誉会員{{R|SOFT名誉会員}}、会長（2003-2006年）{{R|福田前会長}}
* [[日本ロボット学会]] - [[フェロー]]{{Sfn|新井|2015}}、ハザード・メンテインナンスロボット研究会主査{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}、『Advanced Robotics』編集長{{Sfn|新井|2015}}
* [[計測自動制御学会]] - フェロー{{R|60周年}}、システムインテグレーション部門長（設立時）{{R|川路2005}}
* [[日本機械学会]] - フェロー{{R|60周年}}、ロボティクス・メカトロニクス部門長{{R|JSME部門長}}、『ROBOMECH Journal』編集委員長{{R|ROBOMECHJ}}
* [[日本バーチャルリアリティ学会]] - フェロー{{R|60周年}}
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（アカデミー）
* [[日本工学アカデミー]] - 会員{{R|EAJ正会員|EAJフォーラム}}
* [[日本学術会議]] - 第3部会員{{R|日本学術会議a}}（2008-2014年）{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}、連携会員（第24期）{{R|日本学術会議b}}
* [[中国科学院]] - [[中国科学院外籍院士の一覧|外籍院士]]{{R|JSPS2018}}{{Sfn|小寺|2019}}
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** 1995年度 - 部門功績賞（ロボティクス・メカトロニクス部門）{{R|JSME部門功績}}
** 2010年度 - 論文賞「[https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1989 ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作]」{{R|JSME論文賞}}{{Efn2|受賞論文 - 「[https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1989 ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作]」『日本機械学会論文集C編』第75巻第755号、2009年、1989-1994頁{{R|JSME論文賞}}。}}
** 2013年度 - ロボティクス・メカトロニクス部門25周年部門功労表彰（部門の設立・運営・活性化への多大な貢献による）{{R|25周年}}{{Efn2|25周年部門功労表彰を受賞したのは福田以外に[[山藤和男]]と[[谷江和雄]]{{R|25周年}}。}}
* FA財団（旧 高度自動化技術財団{{R|アドバイザー}}）
** 1991年度 - 業績表彰（本賞）「[https://doi.org/10.1299/kikaic.56.3311 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 第4報]」{{R|FA業績表彰}}{{Efn2|受賞論文 - 福田敏男、川内陽志生、[[淺間一]]「[https://doi.org/10.1299/kikaic.56.3311 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第4報, 分散知能システムとしてのCellular Robotics(CEBOT)の通信量と知識量による解析と評価]」『日本機械学会論文集C編』第56巻第532号、1990年、3311-3318頁{{R|FA業績表彰}}。}}
** 2003年度 - 論文賞「[https://doi.org/10.1541/ieejias.120.1433 高精度位置検出器における同期検波回路]」{{R|FA論文賞}}{{Efn2|受賞論文 - 溝口正信、松川忠裕、竹内克佳、福田敏男「[https://doi.org/10.1541/ieejias.120.1433 高精度位置検出器における同期検波回路]」『電気学会論文誌Ｄ』第120巻第12号、2000年、1433-1439頁{{R|FA論文賞}}。}}
** 2016年度 - 論文賞「[https://doi.org/10.7210/jrsj.33.362 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい]」{{R|FA論文賞}}{{Efn2|受賞論文 - 高橋淳二、福川智哉、福田敏男「[https://doi.org/10.7210/jrsj.33.362 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい]」『日本ロボット学会誌』第33巻第5号、2015年、362-369頁{{R|FA論文賞}}。}}
241 ⟶ 254行目:
*「[https://doi.org/10.7210/jrsj.13.916 室内作業移動型ロボット ― 建設作業ヘの応用 ―]」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、916-919頁。{{Efn2|著者 - 福田敏男、下島康嗣、阿部 靖則、田中幸悦、田中祥夫。}}
===
（講演録）
* {{Wikicite|ref={{Sfnref|福田・三好|2015}} |reference=「[https://doi.org/10.11499/sicejl.54.874 自動化機器部会から知能ロボットとシステムへ]」『計測と制御』第54巻第12号、2015年、874-877頁（講演 - 福田敏男、編集担当 - 三好孝典）。}}▼
（ロボティクスや研究開発について）
* {{Wikicite|ref={{Sfnref|福田|1990}} |reference=「[https://doi.org/10.7210/jrsj.8.87 外国のロボット研究プロジェクトの現況]」『日本ロボット学会誌』第8巻第1号、1990年、87-91頁。}}
*「[https://doi.org/10.2493/jjspe.60.20 ロボティクスの研究と手法]」『精密工学会誌』第60巻第1号、1994年、20-22頁。
* {{Wikicite|ref={{Sfnref|福田|2006}} |reference=「[https://doi.org/10.7210/jrsj.24.333 ロボットと私の研究ノート]」『日本ロボット学会誌』第24巻第3号、2006年、333-337頁。}}
▲* {{Wikicite|ref={{Sfnref|福田|2015}} |reference=「[https://doi.org/10.11499/sicejl.54.874 自動化機器部会から知能ロボットとシステムへ]」『計測と制御』第54巻第12号、2015年、874-877頁。}}
（回想、提言、寄稿）
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*
（講演・インタビュー）
* {{YouTube|zE1iTLxOibE|GRASP Special Seminar: Toshio Fukuda - September 5th, 2017}}{{en icon}}
* WebsEdge Science (2019年11月5日). {{YouTube|Er506BykGRo|The Big Picture with IEEE - Prof. Toshio Fukuda}}{{en icon}}
* {{仮リンク|IEEE CT Society|label=IEEE CTSocTV|en|IEEE Consumer Technology Society}} (2020年2月12日). {{YouTube|MGZQh0Zt1ec|Interview with Toshio Fukuda, President of IEEE}}{{en icon}}
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