「福田敏男」の版間の差分

|他の指導教員 =[[原文雄]]{{R|原子炉1977}}{{Sfn|福田|2005}}

|博士課程指導学生 ='''課程博士''' - [[柴田崇徳]]<ref>柴田崇徳『Hierarchical intelligent control of robotic motion』名古屋大学博士学位論文〈甲第2671号〉、1992年9月30日、{{NAID|500000091488}}。</ref> 植山剛<ref>植山剛『[https://doi.org/10.11501/3077439 Organization and intelligence of cellular robotic system]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2963号〉、1994年3月25日、{{NAID|500000110325}}。</ref> 川内陽志生<ref>川内陽志生『[https://doi.org/10.11501/3077420 Cellular robotic system : control and self-organization for hardware and software]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2914号〉、1994年3月25日、{{NAID|500000110276}}。</ref> 下島康嗣<ref>下島康嗣『[https://doi.org/10.11501/3077447 Sensor integration system and learning system for automatic reusable manufacturing system]』名古屋大学博士学位論文〈甲第2971号〉1994年3月25日、{{NAID|500000110333}}。</ref> [[石原秀則]]<ref>[[石原秀則]]『[https://doi.org/10.11501/3082960 自律分散マイクロロボットシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第3244号〉、1995年3月27日、{{NAID|500000121859}}。</ref> 関山浩介<ref>関山浩介『[https://doi.org/10.11501/3126277 自己組織化ロボットシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第3738号〉、1997年3月25日、{{NAID|500000147154}}。</ref> 久保田直行<ref>久保田直行『[https://doi.org/10.11501/3126305 A study on evolutionary optimization method]』名古屋大学博士学論文〈甲第3766号〉、1997年3月25日、{{NAID|500000147182}}。</ref> 伊藤茂則<ref>伊藤茂則『[https://ci.nii.ac.jp/naid/500000158723 天井のランドマークを利用した視覚を有する自律移動ロボットのナビゲーションシステムに関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈甲第4061号〉、1998年3月25日、{{NAID|10.11501/3137846}}。</ref> 高川功<ref>高川功『Self-organizing control of large-scaled systems』名古屋大学博士学位論文〈甲第6273号〉2004年3月25日、{{NAID|500000249612}}。</ref> 池田誠一<ref name="池田博論">池田誠一『Patient specific vascular reconstruction for simulating endovascular intervention』名古屋大学博士学位論文〈甲第7059号〉、2006年3月27日、{{NAID|500000347268}}。</ref> 松野隆幸<ref>『松野隆幸『知的ロボットマニピュレーションのための柔軟物体の計測及び特性利用に関する研究』名古屋大学博士学位論文〈甲第6691号〉、2005年3月25日、{{NAID|500000322572}}。</ref><br />'''論文博士''' - [[新井史人]]<ref>[[新井史人]]『[http://hdl.handle.net/2237/6597 柔軟材ハンドリング制御に関する研究]』名古屋大学博士学位論文〈乙第4488号〉、1993年11月1日、{{Doi|10.11501/3073137}}、{{NAID|500000103254}}。</ref> 長谷川泰久<ref>長谷川泰久『知能ロボットの学習運動制御に関する研究』名古屋大学博士学位論文〈乙第5901号〉、2001年5月31日、{{NAID|500000206877}}。</ref><br />総勢は100人を超える{{Sfn|辻|2018}}。

|影響を与えた人物 = {{仮リンク|新井健生|en|Tatsuo Arai}}{{Sfn|上出ほか共編|2020}}{{R|バイオアセンブラ}} [[淺間一]]{{Sfn|福田|2006|pp=334-336}}{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}} [[小菅一弘]]{{Sfn|辻|2018}}

[[産業技術総合研究所|工業技術院機械技術研究所]]研究員、[[東京理科大学]]講師、助教授、名古屋大学教授、[[名城大学]]教授、[[早稲田大学]][[特任教授]]などを歴任{{R|アドバイザー|60周年}}。専門は[[ロボット工学]] 、マイクロ・[[ナノテクノロジー]]、[[ソフトコンピューティング]]で、故障診断や液面振動制御、フレキシブルアーム、[[自己組織化ロボット]]、[[マイクロロボット]]など多岐にわたる業績がある{{Sfn|新井|2015}}{{R|SI部門賞2005}}{{R|60周年JSME技術功績}}。テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「EVE（イブ）」も開発し{{Sfn|新井|2015}}{{R|GD2006}}、研究室発ベンチャーの技術顧問も務める{{R|会社概要}}。

[[富山県]]生まれ{{Sfn|神谷|1992}}。幼少期は[[鉄腕アトム]]に憧れ、ラジオ製作やバイクの分解、アルコールランプによるおもちゃのタービン実験などをしたという{{R|朝日2020}}{{Sfn|名城大学|2017}}。高校は[[富山県立富山中部高等学校]]に通い、同校の英会話教育が後の留学や国際会議での活動に寄与したという{{Sfn|福田|2012|p=1}}。[[早稲田大学理工学部]]機械工学科に進学し、1971年3月に卒業{{R|アドバイザー}}{{Sfn|新井|2015}}。早稲田大学では[[加藤一郎 (ロボット研究者)|加藤一郎]]や[[土屋喜一]]の授業を受けた{{Sfn|園田・黒田|2019}}。

[[早稲田大学理工学部]]機械工学科に進学し、1971年3月に卒業{{R|アドバイザー}}{{Sfn|新井|2015}}。[[東京大学大学院工学系研究科]]産業機械工学専攻に進学し{{R|アドバイザー}}、耐震や[[原子炉]]の安全を研究していた[[柴田碧]]の研究室に所属する{{R|鈴木2007}}{{Sfn|新菱|2012|p=3}}。柴田からは研究テーマを与えられず自分で調査検討することになったが、それによって研究者として鍛えられたと述懐している{{Sfn|園田・黒田|2019|p=424}}{{Sfn|新菱|2012|p=3}}。1973年3月学会で企業の人と話し合っているうちに浮かんだアイデアを発展させ、修後の博士課程を修了論文の元になったという{{RSfn|アドバイザー新菱|2012}}。

1973年3月に修士課程を修了し{{R|アドバイザー}}、博士後期課程に進学{{Sfn|福田・黒田|2019|p=434}}。1973年6月からまで、[[アメリカ合衆国]]の[[イェール大学|エール大学]][[大学院]]へ留学{{R|アドバイザー}}。ナレンドラ教授のもとで{{仮リンク|適応制御|en|Adaptive control}}に関する研究に取り組むとともに{{Sfn|福田|2005|p=138}}、アメリカと日本の講義の違いを実感したという{{Sfn|園田・黒田|2019|p=424}}。柴田から日本とアメリカのどちらで就職するか問われ{{Sfn|園田・黒田|2019|p=425}}、1975年6月に帰国{{R|アドバイザー}}。柴田が申請していた奨学金を帰国前に送ってくれたため、福田は帰国前の2か月間に[[ヨーロッパ]]を巡っている{{Sfn|園田・黒田|2019|p=425}}。なお、イェール大学には単位互換制度の1期生として留学していたが、2年間のうち1年は休学扱いになったという{{Sfn|園田・黒田|2019|p=425}}。

帰国後に[[ファジィ理論]]の輪講が始まり、柴田研究室出身の[[原文雄]]{{R|鈴木2007}}らも顧問として参加していた{{Sfn|福田|2005}}{{Sfn|福田|2009}}。さらに柴田碧研究室と[[東京工業大学]]（東工大）の[[寺田敏郎]]研究室で相互開催された「あいまいシステム研究会」にも参加{{Sfn|福田|2005}}{{Sfn|福田|2009}}。 これには柴田研究室出身会の内容は[[原文雄官能検査]]{{R|鈴木2007}}らや法律問題にも参加して及んだといたう{{Sfn|福田|2005}}{{Sfn|。福田|2009}}。博士論文は日本語で『原子炉システム寺野の異常診断人柄に触れると安定な適応則の応用』というテーマで{{Sfn|福田|1977}}もに、1977年3月当時東工大飯野研究室に[[博士課程]]を修了在籍し、ていた[[博士（工学）|工学博士廣田薫]]の学位と交流を取得する{{R|アドバイザー}}持つ{{Sfn|福田|19772005}}。

さらに管内検査ロボットの研究{{R|服部1996}}やパイプレスプラントの液体搬送ロボット（論文掲載は1990年）{{R|矢野1997|勝部2001|渋谷2014}}にも取り組んだ。液体搬送ではバネ・質点モデルを適用し{{R|矢野1997|渋谷2014}}、回転と傾動で液面の振動抑制を実現{{R|勝部2001|渋谷2014}}。{{仮リンク|適応制御|en|Adaptive Control}}も適用した{{R|大塚1997}}。この間、1986年にはエ[[イェール大学]]の[[客員助教授]]を務める{{Sfn|福田|1990|p=91}}。客員助教授の招聘にあたって研究成果のまとめを求められ、福田は研究報告集を発行するようになる{{Sfn|福田|2006|p=334}}。

2000年には福田の研究グループの成果をもとにした編著『インテリジェントシステム』が刊行される{{Sfn|安田|2001}}。2002年には[[アレクサンダー・フォン・フンボルト財団]]より[[フンボルト賞]]を授与され{{R|高等研究院}}、2003年度は「フンボルト財団研究賞教授」として活動した{{R|高等研究院}}。また、テーラーメイド超精密手術シミュレータ 「EVE」を開2003年には著書『鉄腕アトムのロボット学』が発刊{{Sfn|新井椎塚|20152003}}。計測自動制御学会に新しい部門制が敷かれた際には、システムインテグレーション部門の部門長を務めた{{R|福田2006|GD2006川路2005}}。大学発ベンチャブラキエーとションロボットは全身12自由度のBrachiatorIIIに発展して{{Sfn|新井ブラキエーション形移動ロボット|2015}}ファイン・バイオメ、[[ディアスカバリーチャンネル有限会社が設立]]でも放映されている（代表は池田誠一）た{{RSfn|会社概要福田|2006|p=334}}。「EVE」は20062002年のには名古屋大学、[[愛・地球博東北大学]]、[[産業技術総合研究所]]、[[三井造船]]が連携する[[科学技術振興機構|JST]]のプロジェクトタイプロボット展にも出展された 「環境適応型高性能対人地雷探知システムの研究開発」で研究代表を担当する{{R|福田2006地雷探査}}。

また、2005-2009年度の[[科学研究費助成事業|科研費]]特定領域研究「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」では領域代表を務め、A評価（研究領域の設定目的に照らして、十分な成果があった）を得る{{R|領域研究}}。さらに2008年度に採択されたマイクロ・ナノシステム工学専攻が推進する[[グローバルCOEプログラム]]「マイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点」では拠点リーダーを担当し、同プログラムは「設定された目的は概ね達成された」という事後評価を得ている{{R|GCOE事後評価}}。

2013年3月で[[名古屋大学]]を定年退職し、4月には[[名誉教授]]に就任{{Sfn|新井|2015}}。同年4月には[[名城大学]]理工学部メカトロニクス工学科教授に学科創設と同時に就任{{R|祝賀会2016}}{{Sfn|名城大学|2017}}。また、[[北京理工大学]]でも教授を務める{{R|JSPS2018}}{{Sfn|小寺|2019}}（[[千人計画]]特別招聘教授{{R|千人計画2014|アーカイブ2020}}）。2014年には[[日本機械学会]]のロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌として『ROBOMEC Jounarl』を創刊し、編集委員長を務める{{R|ROBOMECHJ}}。2015年には「ロボット工学研究功績」により[[褒章#紫綬褒章|紫綬褒章]]を受章し{{Sfn|新井|2015}}、2016年1月に[[ホテルナゴヤキャッスル]]で祝賀会が催された{{R|祝賀会2016}}。2015年時点で名古屋大学福田研究室で[[博士|博士号]]を取得した学生は94名に及び{{Sfn|新井|2015}}、2018年には101人に達している{{Sfn|辻|2018}}。

2020年にはIEEEでアジア人で初めての会長職に就任{{R|朝日2020}}。2020年8月には[[科学技術担当大臣]]の[[竹本直一]]と対談している{{R|鎌倉2020}}。2021年現在、[[早稲田大学]]の[[特任教授]]{{R|60周年}}や名古屋大学未来社会創造機構ナノライフシステム研究所の[[客員教授]]{{R|名大研究所}}にも就任。[[科学技術振興機構]]の[[ムーンショット型研究開発制度]]では目標3「2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」では構想ディレクターを務める{{R|JST2021}}。

「アクティブな人」として知られ{{R|藪田1993}}、[[名古屋大学]]で総長を務めた[[濵口道成]]からは、世界を飛び回るため大学より[[仁川国際空港]]で会う方が多いと言われている{{Sfn|辻|2018}}。37歳の時に[[原島文雄]]と設立した{{仮リンク|IROS|label=IROS|en|International Conference on Intelligent Robots and Systems}}{{R|IROS2006}}{{Sfn|新菱|2012}}{{Sfn|園田・黒田|2019|p=425}}を{{仮リンク|ICRA (国際会議)|label=ICRA|en|International Conference on Robotics and Automation}}と並ぶ[[ロボティクス]]のトップカンファレンスに育てた{{R|梶田1998}}。ヒューマンリレーションシップ{{Sfn|新菱|2012}}やヒューマンネットワーク{{Sfn|園田・黒田|2019}}を唱え、IROS設立にあたっては[[富山の薬売り]]を参考に「信用を得るには自分が動かなくちゃいけない」という精神で取り組んだという{{Sfn|新菱|2012|p=1}}。

外国人からは「トシ」や「トーシオ」と呼ばれるといい{{Sfn|新菱|2012|p=2}}、世界中の乾杯の音頭を知っていると語っている{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。日本では外国の研究者を[[銭湯]]に連れて行ったり、自宅に招いて狭いながらもパーティで応対していた{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。寿司と妻による簡単な料理程度の飲み会で、後片付けの皿洗いは福田自身でやっていたという{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。福田は「''逆に相手から呼ばれれば時間がある限り行きます。そしてリターンを求めない。短い時間しかいられなくてもできる限り自分が行く。そこに「自分がいる」ということが重要''」と説く{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。

福田は「''研究の原動力は何かというと、人と会って「何か面白いことをやろう」と思う好奇心''」と語る{{Sfn|新菱|2012|p=2}}。夢中になると朝まで研究にのめりこむといい、教授になってからも学生と研究の話を朝までやっていた{{Sfn|園田・黒田|2019}}。学生からは変わった先生と言われることもあったが、名古屋大学では博士課程まで行くことを勧め{{Sfn|園田・黒田|2019}}{{Sfn|名城大学|2017}}、2018年の時点で101名に達した{{Sfn|辻|2018}}。講演ではロボットには[[セレンディピティ]]があって教材向きと語っている{{R|森山2007}}。[[豊田工業大学]]学長を務めた[[榊裕之]]は「非凡な意欲とエネルギー」で、通常は難しい教育研究と学会運営を両立させていると評価した{{Sfn|辻|2018}}。

研究業績として、紫綬褒章受章の2015年時に論文は795件、国際会議の発表は1250件に及んだ{{Sfn|新井|2015}}。「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」という学会発表は100報を超え{{Sfn|福田・三好|2015|p=876}}{{R|111報}}、2000年に第111報に及んだ{{R|111報}}{{Efn2|同名の論文「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」が日本機械学会論文集C編にも投稿されており、1989年に「[https://doi.org/10.1299/kikaic.55.114 第1報, セル間の自動接近・結合・分離制御実験]」が{{R|第1報}}、1998年時点で「[https://doi.org/10.1299/kikaic.64.1793 第29報, 形態再構成に起因する群の振る舞いの解析]」が掲載されている{{R|第29報}}。}}。福田はメンテナスロボットの開発時に同じ設計を何度も繰り返すことからモジュラーロボット、自己組織化ロボットの研究を開始{{Sfn|福田|2006|p=333}}。2003年にはその研究情勢について、「もっと''現実の問題を理解し、ハードウェアの伴った良い理論的研究が少ない''」「''ハードウェア的に不可能な仮定の下に、いくら良い理論を作ってもしょうがありません''」と警鐘を鳴らしている{{R|福田2003}}。

* [[日本学術会議]] - 第3部会員{{R|日本学術会議a}}（2008（第21-22期{{R|日本学術会議c}}、2008-2014年）{{Sfn|福田・三好|2015|p=877}}）、連携会員（第20期、第23-24期）{{R|日本学術会議b|日本学術会議c}}

** 2010年度 - 日本機械学会賞（論文賞）「[https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1989 ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作]」{{R|JSME論文賞}}{{Efn2|受賞論文 - 「[https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1989 ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作]」『日本機械学会論文集C編』第75巻第755号、2009年、1989-1994頁{{R|JSME論文賞}}。}}

* 2013年度 - 第11回[[産学官連携功労者表彰]]文部科学大臣賞「血管内治療の技術トレーニングのためのテーラーメイド超精密 手術シミュレータの開発」{{R|産学官2013}}

* {{Wikicite|ref={{Sfnref|上出ほか共編|2019}} |reference=『今日、僕の家にロボットが来た。 ― 未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い』 [[北大路書房]]、2019年9月、ISBN {{ISBNT|9784762830792}}。- [[上出寛子]]、[[{{仮リンク|新井健生]]|en|Tatsuo Arai}}との共編著}}

<ref name="ロボフェスタ">“[{{Cite web|url=http://www.hoklead.co.jp/robofesta/sosikisyoukai.htm |title=組織の紹介]”. |work=NPO国際ロボフェスタ協会 |publisher=ホクリード株式会社 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20180102012728/http://www.hoklead.co.jp/robofesta/sosikisyoukai.htm |archivedate=2018年1月2日 |accessdate=2021年10月524日(UTC)閲覧。}}</ref>