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[[令制国|諸国]]の[[牧]]から貢上された[[朝廷]]保有の[[馬]]の飼育・調教にあたった。
 
諸国から集められた馬は馬寮直轄の[[厩舎]]や牧(寮牧・近都牧)で飼養したり、[[畿内]]及び周辺諸国に命じて飼養させた。そして軍事や儀式において必要なときに牽進させて必要部署に供給した。
 
馬寮の官人は[[武官]]とされて帯剣を許された。後には[[検非違使]]を補助して都の治安維持の業務にあたる事もあった。後に頭以下の官職に[[武士]]が任官されるのも警察的な要素があったからである。