「マルリェーの定理」の版間の差分

'''マルリェーの定理'''（マルリェーのていり、Masreliez's theorem）は、[[カルマンフィルター]]のように[[誤差]]のある[[観測]]値を用い、ある[[動的システム]]の状態を推定あるいは制御するための、[[無限インパルス応答]][[定理]]の一種である。この[[推定量#頑健性（Robustness）|頑健な推定関数]]は、1975年に[[ヨーハン・マルリェー]]によって提唱された<ref>T. Cipra & A. Rubio; [http://www.springerlink.com/content/k638271765473144/ ''Kalman filter with a non-linear non-Gaussian observation relation''], Springer (1991).</ref>。離散的な誤差のある観測から、刻一刻と変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。