「質点」の版間の差分

{{Indent|<math>m_Am_B\frac{d^2(\vec{r}_B-\vec{r}_A)}{dt^2}=(m_A+m_B)\vec{F}_{BA}+m_A\vec{F}_B-m_B\vec{F}_A</math>}}

となり、外力がないとき上式は次のようになる。

この式は、座標を<math>\vec{r}\equiv \vec{r}_B-\vec{r}_A</math>、質量を<math>\mu\equiv \tfrac{m_Am_B}{m_A+m_B}</math>とする質点の運動方程式とみなすことができる。<math>\vec{r}</math>を'''相対座標'''、<math>\,\mu</math>を'''換算質量'''と呼ぶ。したがって、上の運動方程式は

{{Indent|<math>\mu\frac{d^2\vec{r}}{dt^2}=\mu\frac{d\vec{v}}{dt}=\vec{F}_{BA}</math>}}