Wikipedia

NMEA 0183

NMEA 0183 は、船舶用電子機器間の通信のための電気およびデータの複合仕様であり、音響測深機、ソナー、風向風速計、ジャイロコンパス、オートパイロット、GPS受信機（GNSS受信機）などの機器で使われている。GPS/GNSSについては、洋上でなく地上でも同じ仕様が使われている。

NMEA 0183は、米国海洋電子機器協会（National Marine Electronics Association, NMEA）によって定義・管理されている。

NMEA 0183は、NMEA 0180とNMEA 0182の後継である。レジャーマリンではゆっくりと新しいNMEA 2000規格に移行しつつあるが[1][2]、商業船舶ではNMEA 0183が主流である。

詳細 編集

電気的な規格は EIA-422 だが、NMEA-0183出力を持つほとんどのハードウェアは、EIA-232 (RS-232) ポートを駆動できる。標準仕様は絶縁された入出力を要求しているものの、この要件を満たさないハードウェアも多々存在する。

NMEA 0183は、単純なASCIIのシリアル通信プロトコルであり、データがどのように、1つの「トーカー (talker)」から複数の「リスナー (listener)」へと同時に「センテンス(sentence)」の形で送信されるかを定めている。

中間エクスパンダを使うことで、トーカーはほぼ無制限の数のリスナと一方向の通信を行うことができ、マルチプレクサを使うことで複数のセンサーが１つの計算機ポートに送信することができる。

この規格は、アプリケーション層において、各センテンス（メッセージ）タイプの内容も定義しており、これによりすべてのリスナーがメッセージを正確に解析することができる。

NMEA 0183は RS422 トランスポートのみを定義しているが、NMEA0183のセンテンスをUDPデータグラムに入れ（1パケットに1センテンス）、IPネットワークで送信する事実上の標準も存在する。

NMEA規格はプロプライエタリの規格であり、2020年9月現在、2000米ドル超で販売されている（NMEAの会員を除く）[3][4]。しかし、そのほとんどは公開された情報からリバースエンジニアリング済みである[5][6]。

シリアル通信 (データリンクレイヤ) 編集

変調レート 4,800
データビット 8
パリティ なし
ストップビット 1
ハンドシェーク なし

NMEA-0183HSという規格のバリエーションがあり、変調レートを38,400と規定している。これは、AIS装置（自動船舶識別装置）で一般的に使用されている。

メッセージ構造 編集

  • 送信データはすべて、0x20（スペース）から 0x7e (~) の間の印刷可能なASCII文字である。
  • データ文字は、予約文字（後述）を除く上記全ての文字である。
  • 予約文字は、NMEA 0183 によって次の用途に使われる：
ASCII 16進数 10進数 用途
0x0d 13 キャリッジリターン
0x0a 10 ラインフィード
! 0x21 33 カブセル化センテンスの開始区切り
$ 0x24 36 開始区切り
* 0x2a 42 チェックサム区切り
, 0x2c 44 フィールド区切り
\ 0x5c 92 TAGブロック区切り
^ 0x5e 94 ASCII文字を16進表記するための区切り
~ 0x7e 126 予約済み
  • メッセージの長さは最長82文字。これには開始文字($または!)と、終了の <LF> を含む。
  • 各メッセージの開始文字は、'$'（従来のフィールド区切りのメッセージの場合）または '！'（特別なカプセル化が施されたメッセージの場合）のどちらか。
  • 次の5文字は、トーカー（2文字）とメッセージの種類（3文字）を識別する。
  • 続くすべてのデータフィールドはカンマで区切られている。
  • データがない場合、対応するフィールドは空である（つまりカンマとカンマの間に文字を含まない）。
  • 最後のデータフィールドの直後に現れる文字はアスタリスクであるが、これはチェックサムが提供された場合のみ含まれる。
  • アスタリスクの直後には、2桁の16進数で表されるチェックサムが続く。チェックサムは，$と*の間にあるすべての文字のASCIIコードの排他的論理和である。公式仕様によるとチェックサムはほとんどのデータセンテンスで任意だが、RMA、RMB、RMC では必須。
  • <CR><LF> でメッセージが終了する。

例として、軌跡到着アラームは以下の形式をもつ： 

$GPAAM,A,A,0.10,N,WPTNME*32

これが表す内容は、

GP トーカID: GP はGPS
AAM 到着アラーム
A 到着円進入
A 垂線経過
0.10 円半径
N 海里
WPTNME 軌跡名
*32 チェックサム

また、AISメッセージの例としては： 

!AIVDM,1,1,,A,14eG;o@034o8sd<L9i:a;WF>062D,0*7D


GPS, GNSS でのメッセージ種別の例 編集

主要なトーカーID

NMEAメッセージは主に以下のセンテンスを含んでいる：

種類 説明
$Talker ID+GGA 位置、時刻、Fixに関するデータ
$Talker ID+GLL 地理的位置 - 緯度経度
$Talker ID+GSA DOP と 有効な衛星
$Talker ID+GSV 視界にある衛星
$Talker ID+RMC 最小限のナビゲーション情報
$Talker ID+VTG 地表における移動

ベンダー拡張 編集

ほとんどのメーカーは、保守や診断の目的で、標準のNMEAセットに加えて、特別なメッセージを製品に含めている。拡張メッセージは、"$P" で始まります。これらの拡張メッセージは、標準化されていない。

NMEA 0183データを扱うソフトウェア 編集

GPS、GNSSソフトウェア

関連項目 編集

参照 編集

  1. ^ “NMEA 0183 vs NMEA 2000” (2018年11月). 2020年10月20日閲覧。
  2. ^ Spitzer, Steve. (2009年5月). “NMEA 2000 white paper”. 2020年10月20日閲覧。
  3. ^ “Publications and Standards from the National Marine Electronics Association (NMEA) / NMEA 0183”. NMEA (2008年11月). 2013年10月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年10月21日閲覧。
  4. ^ “National Marine Electronics Association - NMEA”. www.nmea.org. 2020年9月24日閲覧。
  5. ^ Raymond, Eric S.. “NMEA Revealed”. 2022年12月30日閲覧。
  6. ^ Dale DePriest. “NMEA data”. 2020年10月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年10月20日閲覧。
  7. ^ http://mango.serotoninsoftware.com/
  8. ^ http://www.gpsy.com/
  9. ^ http://www.turboirc.com/tgps/
  10. ^ http://www.grlevelx.com/
  11. ^ https://www.google.com/mobile/default/maps.html
  12. ^ http://www.polarnavy.com/main/prod2
  13. ^ http://www.aviasail.com
  14. ^ ゼンリン電子地図帳Zi12 機能紹介 (株)ゼンリン
  15. ^ カシミール3D 初心者ガイド２.GPS機種の選定, DAN杉本

外部リンク 編集

「https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=NMEA_0183&oldid=93503566」から取得