ダンパーペダルは、MIDIコントロールチェンジのひとつである。値は一般的に0か127のみを使用し、それぞれOFF,ONとなる。ONの時には、ノート・オフしても音が消えず、そのまま伸びる。その状態でOFFにすることにより音を消すことができる。つまり、ピアノのダンパーペダルと同じはたらきである。(実際のピアノでは共鳴などにより音色が多少変化するが、MIDIではそのような効果は無い)

また、一部の音源ではハーフペダルという機能がついている。そのときには0と127の中間の値を指定することができる。

コントロールチェンジ
連続可変系統 : #0 - #1 - #2 - #4 - #5 - #6 - #7 - #8 - #10 - #11 - #16 - #17 - #18 - #19
#32 - #33 - #34 - #36 - #37 - #38 - #39 - #40 - #45 - #46 - #47 - #48
スイッチ系統#64 - #65 - #66 - #67 - #69 - #70 - #80 - #81 - #82 - #83 - #91 - #92 - #93 - #94 - #95
特殊系統#96 - #97 - #98 - #99 - #100 - #101
モード・メッセージ (MIDI)#120 - #121 - #122 - #123 - #124 - #125 - #126 - #127