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加藤一郎 (ロボット研究者)

日本の研究者

加藤 一郎（かとう いちろう、1925年5月2日 - 1994年6月19日）は、日本のロボット工学者。

加藤 一郎
人物情報
生誕 1925年5月2日
日本の旗 日本千葉県
死没 (1994-06-19) 1994年6月19日（69歳没）
出身校 早稲田大学理工学部
学問
研究分野 ロボット工学、サイボーグ工学
研究機関 早稲田大学、千葉工業大学
博士課程指導学生 高西淳夫[1]、小金澤鋼一[2]、菅野重樹[3]、山口仁一[4]
学位 工学博士（早稲田大学）
主な業績 人型世界初 WABOT-1
鍵盤演奏 WABOT-2
動完全歩行 WL-10RD
乳がん自動触診機 WAPPO-4
影響を受けた人物 ミオミール・ブコブラトビッチ
主な受賞歴 エンゲルバーガー賞、紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章
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日本のロボット工学、バイオメカニクス、ヒューマノイド研究の第一人者で、義手の研究から人型ロボット研究に入り、1973年に世界初の二足歩行可能なフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、1984年に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。千葉工業大学講師、早稲田大学助教授、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。早稲田大学教授在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の高西淳夫、菅野重樹に受け継がれた。紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章。

経歴 編集

略歴 編集

受章・栄典 編集

人物 編集

  • 旧制中学在学中に外国の洋上で船長をしていた父親から、理系進学を手紙で厳命され、早稲田大学理工学部に入学したと自著で述懐していた。
  • 最初は電気工学科に進学したが、同大学の高城純一教授の指導を仰いだ結果、自動制御の理論に触れ、機械工学科に鞍替えした、としている。
  • 役に立ちたいことを学びたいなら専門学校に行け、というのが持論で、大学というのは専門学校と一線を画す、という思想の持ち主である。しかし現在の早稲田大学の理念の一つである「社会貢献」と反しているため、加藤式のロボットは同大学では主流ではない。学内に展示されていた加藤式ロボットは、隅っこにしまわれた。

社会的活動 編集

  • バイオメカニズム学会（前身：人工の手研究会）（1979年 会長）
  • 日本ロボット学会（1983～1984年度（第1期）副会長、1985～1986年度（第2期）会長、1987～1988年度（第3期）監事）[7]
  • 日本IFToMM会議（設立準備委員会世話役、1978～1991年 副委員長、1992～1994年 委員長）[8]

著書 編集

自著 編集

  • 加藤一郎 著、電気学会通信教育会 編『制御工学』電気学会、1965年5月。 
  • 加藤一郎『自動制御論』理工図書、1958年。 
  • 加藤一郎『過渡現象論演習』学献社〈最新電気工学演習集成 3〉、1962年4月。ISBN 978-4762318306。 
  • 加藤一郎『世界初の二足歩行ロボット―バイオ・メカトロニクスの最前線』朝日出版社〈Techno science〈2〉〉、1983年11月。 
  • 加藤一郎『独創は独走なり』講談社、1987年6月。 

編集・監修 編集

  • 加藤一郎 編『無人化工場への挑戦―工業用ロボットの話』工業調査会、1973年。 
  • 加藤一郎、尾崎省太郎 監修『自動化設計便覧』工業調査会、1973年。 
  • 加藤一郎 編『制御工学の実際』昭晃堂、1976年。 
  • 加藤一郎 編『図解メカニカルハンド』工業調査会、1977年10月。 
  • 加藤一郎 編『動物のメカニズム』朝倉書店、1980年9月。 
  • 加藤一郎 編『工学的人間学―人間と機械の共生』旺文社〈テレビ大学講座〉、1980年11月。 
  • 加藤一郎 編『図解ロボットハンド』工業調査会、1981年12月。 
  • 加藤一郎 編『ロボットは人間を変えるか―ロボット・生命・人間のゆくえ』講談社〈ブルーバックス(B‐536)〉、1983年6月。ISBN 978-4061181366。 
  • 加藤一郎 編『人間工学―工学的人間学』放送大学教育振興会〈放送大学教材〉、1988年3月。ISBN 978-4145425416。 

翻訳 編集

主な解説記事 編集

講演ライブラリー 編集

  • 『ロボットに心を持たせる話』加藤一郎講師（名講義シリーズ）日本機械学会(製作・著作) , 丸善(発売)、ビデオ (カセット)

その他 編集

  • NHK2018年上期連続テレビ小説『半分、青い。』で西北大学（早大がモデル）でピアノを弾くロボット「ロボヨ」の開発研究を行なっていた宇佐川乙郎（演・塚本晋也）は、「WABOT-2」を開発していた頃の加藤をモデルに[9]している。

脚注・出典 編集

  1. ^ 高西淳夫『2足歩行ロボットの動歩行に関する研究』早稲田大学〈博士論文（甲第757号）〉1988年3月。NAID 500000035269
  2. ^ 小金澤鋼一 『多機能大腿義足の研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第721号）〉、1987年3月7日。
  3. ^ 菅野重樹 『鍵盤楽器演奏ロボットに関する研究』 早稲田大学〈博士論文（甲第795号）〉、1989年3月。NAID 500000056321
  4. ^ 山口仁一 『2足歩行ロボットの安定歩行に関する研究』 早稲田大学〈博士論文（甲第1200号）〉、1997年3月。NAID 500000144856、doi:10.11501/3123980。
  5. ^ "Past Recipients by Year" (PDF). Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Press release). Robotics Industry Association. 2016年5月3日閲覧。
  6. ^ 日本ロボット学会>表彰>設立特別功労賞、2014年2月6日閲覧。
  7. ^ 日本ロボット学会歴代理事会一覧、2014年2月14日閲覧。
  8. ^ 日本IFToMM会議実行委員会 2014年2月11日閲覧。
  9. ^ 『半分、青い。』律たちに希望与えた“ロボヨ”の功績　ロボコン委員・深谷直樹氏に聞く Real Sound 2018年6月23日、2019年11月23日閲覧

参考文献 編集

外部リンク 編集

 

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