力学系において、安定多様体(あんていたようたい、Stable manifold)または安定集合(あんていしゅうごう、Stable set)とは、ある固定点に収束する全体の集合

相空間 X関数 f t により力学系が定義されているとする。 p をこの系での固定点とする。

このとき、p の安定多様体または安定集合とは、

である。

また、 p の不安定多様体または不安定集合とは、

である。 ここで、 の逆写像、つまり、 を表す。ただし、への恒等写像とする。

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