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小林宏 (工学者)

（小林宏 (工学博士)から転送）

小林 宏（こばやし ひろし、1966年8月29日[1] - ）は、日本のロボット研究者。東京理科大学博士（工学）、同大学工学部機械工学科教授。腰に特化した運動支援を行う「マッスルスーツ®」を開発・販売するベンチャー企業イノフィスの創業者。アクティブ歩行支援機「ハートステップ」にも取り組んでおり、受付ロボット・先生ロボットであるSAYAの開発者でもある。肌の画像診断や食事支援ロボットでも実績がある[6]。

小林（こばやし） 宏（ひろし）
人物情報
生誕 (1966-08-29) 1966年8月29日（57歳）[1]
出身校 東京理科大学
学問
研究分野 ロボティクス
研究機関 東京理科大学
チューリッヒ大学
株式会社イノフィス
博士課程指導教員 原文雄[2]
博士課程指導学生 橋本卓弥[3]
主な指導学生 菊池耕生[4]、松下光次郎[5]
学位 工学博士[2]
主要な作品 SAYA、マッスルスーツ、ハートステップ
影響を受けた人物 ロルフ・ファイファー（英語版）[6]、細田耕
影響を与えた人物 辻俊明
学会 IEEE、日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、電子情報通信学会
主な受賞歴 文部科学大臣表彰、産学官連携功労者表彰、グッドデザイン賞、日本ロボット学会技術賞、日本機械学会論文賞
公式サイト
小林研究室
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来歴・人物 編集

静岡県立沼津東高等学校を経て[7]、東京理科大学工学部機械工学科を卒業。同大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了、同博士課程修了。1992年より3年間、日本学術振興会特別研究員。1995年より東京理科大学工学部機械工学科助手（1996年3月まで）、1996年より2年間、日本学術振興会海外特別研究員（於:AI Lab, Dept. of Computer Science, Univ. of Zurich)、1998年に東京理科大学工学部機械工学科講師、1999年に東京理科大学工学部機械工学科助教授、2001年に科学技術振興事業団さきがけ研究21「相互作用と賢さ」領域研究員。2008年に東京理科大学工学部機械工学科教授。2013年東京理科大学発ベンチャー株式会社イノフィスを創業。取締役CTO[1][8]。当初パワードスーツのようであったマッスルスーツは[9]、リュックサック型で空気圧ゴム人工筋（英語版）により腰部をサポートする「マッスルスーツ®」として実用化され、介護現場や農作業従事者に活用された[10][11][12]。

主な受賞歴 編集

（その他）

  • 1995年 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞[1]
  • 2004年 - UBS イノベーションアワード特別賞「受け付けロボットSAYA」[24]
  • 2008年 - 第2回 キッズデザイン賞 商品デザイン部門「アクティブ歩行支援機」[25][注釈 2]
  • 2010年 - 第12回 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞[26]
  • 2018年 - Red Herring 100 Global Winner（世界で最も革新的なベンチャー企業100社）選出[12]
  • 2018年 - 東京都 産業交流展2018「世界発信コンペティション」 製品・技術（ベンチャー技術）部門　奨励賞[27]

（指導学生の受賞）

  • 2004年度 - キャンパスベンチャーグランプリTOKYO 特別賞（東京産業人クラブ賞）「小型パワーリハビリマシンによる健康ビジネス」（代表 - 相川高行）[28]

社会的活動 編集

主な著作 編集

学位論文 編集

著書 編集

  • 『ロボット進化論 ―「人造人間」から「人と共存するシステム」へ ―』オーム社〈坊ちゃん選書〉、2006年、ISBN 4274202631。（単著）
  • 『顔という知能 ― 顔ロボットによる「人工感情」の創発 ―』共立出版、2004年、ISBN 432012104X。（原文雄との共著）
  • 『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』R. Pfeifer、C. Scheier 著、共立出版、2001年、ISBN 4320120329。（石黒章夫、細田耕との共訳）

（分担執筆）

  • 「23.5.2 産業応用（マッスルスーツ）」『ロボット制御学ハンドブック』近代科学社、2017年、762-765頁。ISBN 978-4-7649-0473-6。

解説 編集

出演 編集

脚注 編集

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注釈 編集

  1. ^ 事業主体 - 日立製作所、東京理科大学、ハートウォーカージャパン[16]。
  2. ^ 日立製作所、東京理科大学、ハートウォーカージャパンによる共同受賞[25]。

出典 編集

  1. ^ a b c d e 小林宏、原文雄「顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出」『日本ロボット学会誌』第14巻第5号、1996年、677-685頁。
  2. ^ a b 小林 1995.
  3. ^ 橋本卓弥『アンドロイドロボットにおける人間らしさの演出に関する研究』東京理科大学〈博士学位論文（甲第910号）〉、2009年3月20日、NAID 500000499084。
  4. ^ 菊池耕生『構造・機械システムの形態と知能の進化的設計に関する研究』東京理科大学〈博士学位論文（甲第383号）〉、1999年3月20日。
  5. ^ 松下光次郎「スイス3年間の海外研究体験記」『日本機械学会誌』第109巻第1057号、2006年、956-957頁。
  6. ^ a b 小林 2011.
  7. ^ “EduTown あしたね | 大学教授／会社創業者・最高技術者 小林 宏さんの職業インタビュー | キャリア教育・職業調べ・教育総合サイト エデュタウンあしたね 東京書籍”. EduTown あしたね. 2022年11月29日閲覧。
  8. ^ くらしと保険.
  9. ^ 前田太郎「パワードスーツのサイエンス ― 創作と創造の狭間で ―」『計測と制御』第43巻第1号、2004年、38-45頁。
  10. ^ 長場 2018.
  11. ^ “介護現場の深刻な問題…「腰痛」を解決する『マッスルスーツ』とは?”. tayorini (2019年9月11日) 2019年9月16日閲覧。
  12. ^ a b INCJ 2018.
  13. ^ 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰受賞者等の決定について 文部科学省 2019/4/9
  14. ^ a b “産学官連携功労者表彰”. 2019年9月15日閲覧。
  15. ^ “マッスルスーツ 人間の動作を支援するウェアラブル・ロボット”. 受賞対象一覧 2006年度. GOOD DESIGN AWARD. 2019年9月15日閲覧。
  16. ^ a b “歩行支援機 アクティブ歩行支援機”. 受賞対象一覧. GOOD DESIGN AWARD. 2019年9月16日閲覧。
  17. ^ “1996年度 日本機械学会賞，日本機械学会奨励賞受賞者”. 日本機械学会. 2019年9月15日。
  18. ^ “2005年度（平成17年度） 日本機械学会賞受賞者”. 表彰. 日本機械学会. 2019年9月15日閲覧。
  19. ^ “2010年度（平成22年度） 日本機械学会賞受賞者”. 2019年9月15日閲覧。
  20. ^ “2014年度日本機械学会賞・奨励賞・教育賞受賞者一覧”. 日本機械学会. 2019年9月15日閲覧。
  21. ^ 「日本機械学会賞〔2014年度(平成26年度)審査経過報告〕論文(13) 腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト : 物流の作業現場への適用)」『日本機械学会誌』第118巻第1158号、2014年、260-261頁。
  22. ^ “1995.01.01 第6回技術賞 実用化技術賞（技術賞）受賞者（1995年）”. 受賞者一覧. 日本ロボット学会. 2019年9月15日閲覧。
  23. ^ a b “学会賞受賞者”. 計測自動制御学会. 20191年9月15日閲覧。
  24. ^ イノベーション・ジャパン2004組織委員会 (2004年9月29日).“日本全国の大学・研究室の最先端技術分野における232成果の中から選出 イノベーション・ジャパン2004 「UBS イノベーション アワード」決定!”(Press Release). 2019年9月16日閲覧。
  25. ^ a b “アクティブ歩行支援機 受賞番号 08101”. KIDS DESIGN AWARD. 2019年9月15日閲覧。
  26. ^ “本学教員が建設ロボットシンポジウムにおいて優秀論文賞を受賞”. TUS Today. 東京理科大学 (2010年10月19日) 2019年9月16日閲覧。
  27. ^ “2018年度 受賞企業｜中小企業のビジネスコンテスト 世界発信コンペティション”. 東京都 (2018年11月14日)
  28. ^ “2004年度入賞者”. キャンパスベンチャーグランプリ. 2019年9月16日閲覧。
  29. ^ 「2016年度 日本ロボット学会 フェローのご紹介」『日本ロボット学会誌』第34巻第7号、2016年9月、お知らせ2頁。
  30. ^ a b 小林 2011, p. 135.
  31. ^ a b 小林 2010, p. 28.
  32. ^ “2007年4月8日放送 人工筋肉で、来るべき高齢化社会を救いたい”. 夢の扉. TBS. 2019年9月15日閲覧。
  33. ^ “人工筋肉を使った“マッスルスーツ”“歩行器”で社会の役に立つ！ 東京理科大学 小林宏さん”. 空想科学バラエティ. TV東京. 2019年9月16日閲覧。

参考文献 編集

外部リンク 編集

（研究者情報）

（関連動画）

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