池田 頼教(いけだ よりたか)は、江戸時代中期の旗本。
宝永3年(1706年)、池田由道の長男として誕生。享保7年(1722年)6月11日、初めて8代将軍・徳川吉宗に拝謁し、享保19年(1734年)12月22日、父の致仕により家督を継ぐ。
寛保2年(1742年)4月18日、37歳で死去。跡を養子・頼致が継いだ。