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* 高山我夢:[[吉岡毅志]]
* 藤宮博也{{efn|第3話のオープニングクレジットでは役名未表記。}}:[[高野八誠]]
* 石室章雄:[[渡辺裕之]]
* 千葉辰巳:[[平泉成]]
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* マイクル・シモンズ:[[サミ・ポップ|サムエル・ポップ・エニング]]
* 瀬沼龍一:[[石井浩]]
* 樋口主任:[[海津亮介]]
* 乱橋巧介:[[浜田光夫]]
* キャサリン・ライアン:[[デビー・リギアー]]
927行目:
* 佐々木律子:[[沢村亜津佐]]
* 黒田恵:[[大寶智子]]
* ユキ少女:[[蓮沼藍]]
* らくだ便の清水:[[清水一哉|清水一彦]]
* 田端健二:[[円谷浩]]
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* 高山重美:[[水沢アキ]]
* 高山唯一:[[山本亘]]
* ナレーションター:[[磯部弘]]
 
=== ゲスト ===
※参考文献:『テレビマガジン特別編集 ウルトラマンガイア』(講談社・1999年)
* 内閣総理大臣{{efn|name="noname"|オープニングクレジットでは役名未表記。}}:[[小沢象]](第1・2話)
* アナウンサー{{efn|name="noname"}}:[[真地勇志]](第1・25話)
* 女子大生:[[制野愛]](第1話){{efn|name="no"|ノンクレジット。}}
* 渋谷の人々{{efn|name="noname"}}:足立早里伊、平林浩太郎(第3話)
* マナミ{{efn|name="noname"}}:和泉妙佳(第4話)
* OL:OL{{efn|name="noname"}}:さくらまき(第4話)
* 高山我夢(少年時代):){{efn|name="noname"}}:[[増尾遵]](第5・6話)
* 少年{{efn|name="noname"}}:砂野潤、二見史龍(5・6話)
* 石室の家族:飯高真弓、渡辺優太、上原裕也(第5・7・42話){{efn|写真のみの登場。}}{{efn|name="no"}}
* ビル清掃員{{efn|name="noname"}}:柴村繁安、内海敦(第7話)
* 浅野未来:[[今村雅美]](第8・44話)
* 梅沢:[[安藤一夫]](第8話)
* G.U.A.R.D.隊員{{efn|name="noname"}}:[[鮪男|川正一]](第8話)
* ダム職員:[[吉川晃介|富田晃介]](第8話)
* 平川:[[小宮孝泰]](第9話)
* 西谷{{efn|オープニングクレジットでは、「安井」。}}:[[信達谷圭]](第9話)
* G.U.A.R.D.アメリカ幹部{{efn|name="noname"}}:ジャック・ウッドヤード(第10話)
* サトウ・タカシ:紺野紘矢(第13話)
* サトウ・カオリ:小森あみ(第13話)
* サトウの両親{{efn|name="noname"}}:角田栄二、勝又陽子(第13話)
* 戸田{{efn|name="noname"}}:島守達也(第13話)
* 馬場{{efn|name="noname"}}:[[加藤四朗]](第13話)
* 救助者{{efn|name="noname"}}:竹ノ内泉(第13話)
* 星山博士:鈴木一馬(第14話)
* アラン{{efn|name="noname"}}:ベンジャミン・ロトラ(第14話)
* サラリーマン{{efn|name="noname"}}:久保雅嗣、新山和敬(第14話)
* 立花ミコ{{efn|name="noname"}}:丸山花咲季(第15話)
* 矢淵博士:[[河西健司]](第15話)
* 堀江(酔っ払い):){{efn|name="noname"}}:[[二家本辰巳]](第15話)
* 市の職員{{efn|name="noname"}}:[[又野彰夫]](第15話)
* 肉屋の主人{{efn|name="noname"}}:邱太郎(第15話)
* 作業服の男{{efn|name="noname"}}:山崎広久(第15話)
* 国際科学研究所所員{{efn|name="noname"}}:ザック・タルシキ(デンゼル)、マシュー・ミアーズバーゲン(ニコラス)(第16話)
* XIG警備班:猪原伸浩、小川雅弘、佐藤健司、藤田信宏(第18話)
* リリア:鴨川寿枝(第19話)
981行目:
* 須貝裕一助教授:[[右田昌万]](第20・37話)
* ユキの母:寺尾美紅(第20・37話)
* 横谷勝歳リーダー:[[庄司哲郎]](第21話)
* 今井源太郎隊員:入沢宏彰(第21話)
* 厳均悟隊員:横山尚之(第21話)
* 女{{efn|name="noname"}}:永井薫(第21話)
* レポーター{{efn|name="noname"}}:五十嵐智子(第21話)
* 根源破滅教団団員{{efn|name="noname"}}:大友透、小林裕子、狸穴善五郎、八重樫玲子、若林淳(第21話)
* 弘希:太田翔平(第22・25話)
* 弘希の母:[[和泉ちぬ]](第22話)
* 秘書{{efn|name="noname"}}:[[下村彰宏]](第22話)
* シュミット{{efn|name="noname"}}:マクシミリアン・フォン・シュラー(第22話)
* 避難誘導部隊隊員{{efn|name="noname"}}:[[伊方勝]]、小川雅史、[[戯武尊|奥平朝幸]]、[[金原泰成]]、宮崎稲穂(第22話)
* ジオ・ベース隊員{{efn|name="noname"}}:[[加藤大騎]]、[[田中智也]](第23話)
* サトシ:[[塙翔平]](第24話)
* KCBアナウンサー{{efn|name="noname"}}:橘川丈仁郎(第24話)
* 看護婦{{efn|name="noname"}}:[[湯田美由紀]](第24話)
* ジオ・ベース警備班{{efn|name="noname"}}:大村晃司(第24話)
* スコッツディールのキャンパー:ブラッドリー・ワーナー(第24話){{efn|name="no"}}
* 愚連隊{{efn|name="noname"}}:[[島村日出人]]、[[ヨコスカ潮也]](第25話)
* バーのマスター{{efn|name="noname"}}:[[岩田貴代志|岩田清]](第25話)
* リザード隊員{{efn|name="noname"}}:松井達也(第25・26話)
* アメリカG.U.A.R.D.事務官{{efn|name="noname"}}:ギャリー・モーガン(第26話)
* 隊員:水野友広(第27話)
* 竹中徳造:[[大山豊 (俳優)|大山豊]](第28話)
* 永田一文:[[不破万作 (俳優)|不破万作]](第29話)
* 庄司照夫:[[寺島進]](第29話)
* らくだ便の主任{{efn|name="noname"}}:[[町田政則]](第29話)
* らくだ便の関{{efn|name="noname"}}:関貴之進(第29話)
* 黒河内:黒河内美佳(第29話){{efn|name="cameo"|[[カメオ出演]]。}}
* おでん屋台の客:[[太田愛]](第29話){{efn|name="cameo"}}
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* アルフ・マッケイ:[[パトリック・ハーラン]](第33話)
* 森の老人:[[トニー・セテラ]](第33話)
* キャサリンの両親{{efn|name="noname"}}:デンゼル・アシトン、ロメオ・ディア(第3433話)
* 橋本真也:[[橋本真也]](第34話)
* マンモス大剛:中村浩二{{efn|オープニングでは桑原と二役とクレジットされている。}}(第34話)
* プロレスラー{{efn|name="noname"}}:[[井上亘]]、[[金本浩二]]、[[柴田勝頼]]、[[福田雅一]]、[[吉江豊]](第34話)
* 練習生:鈴木慎介、須賀俊幸、竹内一夫、大内清和、原田習広、原武成、内藤大樹、梶貴之、岩本勝明、中谷隆信、矢鋪洋、川村豊(第34話){{efn|name="no"}}
* レフェリー{{efn|name="noname"}}:[[田山正雄]](第34話)
* 景子{{efn|name="noname"}}:飯塚美穂(第34話)
* 京極博士:[[津村鷹志]](第35話)
* 古田鉄工所社長:[[河原さぶ]](第35話)
* 薮野又吉医師:[[綾田俊樹]](第35話)
* 武:[[ブラックパイナーSOS#プロフィール|内藤正樹]](第35話)
* 幸男:[[ブラックパイナーSOS#プロフィール|山野拓也]](第35話)
* 輸送機パイロット{{efn|name="noname"}}:青山潤、狸穴善五郎、[[小峯隆生]](第35話)
* G.U.A.R.Dチャイナ隊員{{efn|name="noname"}}:[[王建軍]]、耿忠(第37話)
* 根源破滅教団教祖{{efn|name="noname"}}:桜山優(第37話)
* KCBディレクター:[[村石宏實]](第37話){{efn|name="cameo"}}
* KCBスタッフ・渋谷:[[渋谷浩康]](第37話){{efn|name="cameo"}}
* 柊博之:[[大和武士]](第38・45・50話)
* G.U.A.R.D環太平洋部隊隊員{{efn|name="noname"}}:寿末智徳、清水進一(第38話)
* 平野老人:[[武内亨]] / 青年期{{efn|name="noname"}}:[[北村隆幸]](第39話)
* 近藤{{efn|name="noname"}}:岡真志(第39話)
* 近藤智恵{{efn|name="noname"}}:神子結愛(第39話)
* 智恵の母親:伊藤こずえ(第39話){{efn|name="no"}}
* 憲兵将校{{efn|name="noname"}}:二家本辰巳(第39話)
* 憲兵:塩入卓哉、中谷隆信(第39話){{efn|name="no"}}
* 刑事{{efn|name="noname"}}:[[笈田雅人]](カメオ出演)、[[所博昭]](第39話)
* 強盗犯{{efn|name="noname"}}:[[佐藤信一]](菅原)、[[中嶋修武|中嶋修]](古川)(第39話)
* 名連村の小学生{{efn|name="noname"}}:荒木和也、[[常盤祐貴]](第39話)
* 大沢タロウ:[[三遊亭愛九|沼田和紘]](第40話)
* 真澄:[[清野優美]](第40話)
* 医師{{efn|name="noname"}}:吉見純麿(第41話)
* リザード隊員{{efn|name="noname"}}:大甕晋(第41話)
* クラウス・エッカルト:アルバート・スミス(第42話)
* ミッシェル{{efn|name="noname"}}:トム・ワトソン(第42話)
* 小谷研究員:[[久保田芳之]](第43話)
* 島本助手:進之助(第43話)
* アジフ:佐藤元(第42・51話)
* 谷本明参謀:[[辰馬伸]](第44話)
* ワームジャンプシステムのオペレーター{{efn|name="noname"}}:石原直哉、田中智也(第44話)
* ジオ・ベース隊員{{efn|name="noname"}}:石丸ひろし(第44話)
* 今田(教祖):[[今田耕司]]{{efn|name="IMADA"|『[[快進撃TVうたえモン]]』から特別出演。}}(第46話)
* 信者:[[ガレッジセール]]([[川田広樹]]、[[ゴリ (お笑い芸人)|ゴリ]])、[[Z-1 (女性アイドルグループ)|Z-1]]([[上戸彩]]、[[西脇愛美]]、[[YVE|根食真実]]、[[藤谷舞]])、[[ビビる]]([[ビビる大木|大木淳]]、[[大内登]]){{efn|name="IMADA"}}(第46話){{efn|name="no"}}
* 矢吹栞:[[沢木麻美]](第46話)
* KCBニュースキャスター / 死神:[[堀内正美]](第47・48話)
* 彼女{{efn|name="noname"}}:田中夏子(第47話)
* 食堂の女の子{{efn|name="noname"}}:大谷麗吏(第47話)
* 報道特別番組出演者{{efn|name="noname"}}:[[窪園純一]]、武川修三、三田恵子(第48話)
* ヒトシ{{efn|name="noname"}}:備瀬貴之(第49 - 51話)
* 斎藤昌典{{efn|name="noname"}}:足立建夫(第49話)
* KCBアナウンサー{{efn|name="noname"}}:[[西脇礼門]](第49話)
* KCBプロデューサー{{efn|name="noname"}}:原隆俊(第49話)
* KCBスタッフ{{efn|name="noname"}}:[[城戸光晴]]、村石宏實(第49話)
* コメンテーター{{efn|name="noname"}}:[[丹下一]](第49話)
* レポーター{{efn|name="noname"}}:[[中村良平]](第50話)
* ジオ・ベース幹部{{efn|name="noname"}}:[[赤星昇一郎]]、[[リチャード・アレン]]{{要曖昧さ回避|date=2017年10月}}(第50話)
* アメリカ軍将校:シュンダ・イッサアリ{{efn|name="no"}}(第50・51話)
* アルケミー・スターズ{{efn|name="noname"}}:[[ディアナ・アルファロ]](ノンクレジット){{efn|name="no"}}、ドミニック・アレン(グレック)、ベリンダ・パスウェル(メリンダ)(第51話)
 
=== 声の出演 ===
* PAL:[[渡辺和彦 (声優)|渡辺和彦]] {{efn|name="no"}}
* G.U.A.R.D.隊員{{efn|name="noname"}}:[[磯部弘]](第10話)
* ディーンツ、マザーディーンツ{{efn|name="noname"}}:[[山田ふしぎ|山田恭子]](第15話)
* ラジオアナウンサー{{efn|name="noname"}}:磯部弘(第24話)
* G.U.A.R.D.司令{{efn|name="noname"}}:磯部弘(第26話)
* ワームジャンプシステムのアナウンス{{efn|name="noname"}}:磯部弘(第44話)
* アナウンサー{{efn|name="noname"}}:磯部弘(第50話)
 
=== スーツ特技アクターション ===
※参考文献 『テレビマガジン特別編集 ウルトラマンガイア』 [[講談社]]
* ウルトラマンガイア:[[権藤俊輔]]、[[中村浩二]]、武安剛、[[清水一哉|清水一彦]]、関貴之進
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* [[2000年]][[8月25日]]に第49話から第51話を再編集し未公開シーンと新撮カットを加えたVHS&DVD『ウルトラマンガイアSPECIAL』が発売<ref name = "宇宙船YB61" />。
* [[2007年]][[7月25日]]発売の『ウルトラマンガイア メモリアルボックス』にテレビシリーズ全話と上記の『SPECIAL』が収録されている。
* [[2008年]][[1月25日]]にTVテレビ本編の内容を1時間に再編集した「クライマックスストーリーズ ウルトラマンガイア」が発売。ナレーションは玲子役の[[石田裕加里]]が担当。劇場版とOVの収録はされていない。
* [[2016年]][[2月24日]]にTVテレビシリーズ・劇場版・OV、また各作品の特典映像を全て収録した『ウルトラマンガイア Complete [[Blu-ray Disc|Blu-ray]] BOX』が発売。
 
== 主題歌 ==
歌詞字幕:あり
 
=== オープニングテーマ主題歌 ===
; 「ウルトラマンガイア!」
: 作詞:[[康珍化]] / 作曲:[[松原みき]] / 編曲:[[大門一也]] / 歌:[[田中昌之]]&[[大門一也]]
: オープニングの映像はストーリーの展開に合わせ、初期とピースキャリーのヘルチケット砲装備後とガイアのヴァージョンアップ後とアグル再登場後の4パターンに分けられる。劇場版でも主題歌として使用された。
 
=== エンディングテーマ主題歌 ===
; 「Lovin' You Lovin' Me」(第1 - 26話)
: 作詞:[[渡辺なつみ (作詞家)|渡辺なつみ]] / 作曲・編曲:[[パッパラー河合|P.KAWAI]] / 歌:[[B.B.WAVES]]