「節足動物」の版間の差分

|学名='''{{sname|Arthropoda}}'''<br />{{AUY|[[カール・テオドール・フォン・シーボルト|von Siebold]]|1848}}<ref name=":35" /><ref name="zhang2011">Zhi-Qiang Zhang (2011), “Phylum“[https://doi.org/10.11646/zootaxa.3148.1.14 Phylum Arthropoda von Siebold, 1848]”. ''In'': Zhang Z.-Q. (Ed.), [http://www.mapress.com/zootaxa/list/2011/3148.html Animal biodiversity: An outline of higher-level classification and survey of taxonomic richness]”. ''Zootaxa'', Volume 3148, Magnolia Press, Pages 99-103.</ref>

'''節足動物'''（せっそくどうぶつ、'''{{lang-en-short|Arthropod}}'''、[[学名]]：'''{{sname||Arthropoda}}'''<ref name=":35">{{Cite book|title=Lehrbuch der vergleichenden Anatomie der Wirbellosen Thiere. Erster Theil. In Lehrbuch der vergleichenden Anatomie (eds C. T. von Siebold and H. Stannius)|url=https://www.biodiversitylibrary.org/bibliography/10707|publisher=Verlag von Veit & Comp.|date=1848|location=Berlin|first=C. Th. E. von|last=Siebold|first2=C. Th E. von|last2=Siebold|first3=Hermann|last3=Stannius|pages=679}}</ref>）とは、[[昆虫類]]・[[甲殻類]]・[[クモ]]類・[[ムカデ]]類など、[[外骨格]]と[[関節]]を持つ[[動物]]を含んだ[[タクソン|分類群]]であり、。[[分類学]]上は'''節足動物門'''とされる。動物界最大の分類群でかつ[[生物多様性|多様性]]の最も高い動物[[門 (分類学)|門]]であり<ref name=":4">{{Cite journal|last=Giribet|first=Gonzalo|last2=Edgecombe|first2=Gregory D.|date=2019-06-17|title=The Phylogeny and Evolutionary History of Arthropods|url=http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0960982219304865|journal=Current Biology|volume=29|issue=12|pages=R592–R602|doi=10.1016/j.cub.2019.04.057|issn=0960-9822}}</ref><ref name="Daley2018" /><ref name=":1">{{Cite web|url=https://animaldiversity.org/accounts/Arthropoda/|title=Arthropoda (arthropods)|accessdate=2018-10-24|website=Animal Diversity Web|language=en}}</ref><ref name=":2">{{Cite book|title=The Arthropoda: A Phylogenetic Framework. In book: Arthropod Biology and Evolution – Molecules, Development, Morphology (pp.17-40)Chapter: The Arthropoda: a phylogenetic framework|last=Giribet|editor3-first=Giuseppe|editor2-last=Boxshall|editor2-first=Geoffrey|editor-last=Minelli|editor-first=Alessandro|last2=Edgecombe|first2=Gregory D.|first=Gonzalo|url=https://www.researchgate.net/publication/255686215|language=en|doi=10.1007/978-3-642-36160-9_2|pages=17–40|isbn=978-3-642-36159-3|location=Berlin, Heidelberg|date=2013|publisher=Springer Berlin Heidelberg|editor3-last=Fusco}}</ref>、現生[[種 (分類学)|種]]は全動物種の85%以上を占め、約110万種が記載される<ref>{{Cite book|和書 |title=節足動物の多様性と系統 |author=[[宮崎勝己]] |editor=[[石川良輔]]編、[[岩槻邦男]]・[[馬渡峻輔]]監修 |date=2008-04-11 |publisher=[[裳華房]] |chapter=節足動物における分類学の歴史 |pages=p.2 |series=バイオディバーシティ・シリーズ6 |id=ISBN 978-4-7853-5829-7}}</ref>。[[陸]]・[[海]]・[[空]]・[[土壌|土中]]・[[寄生]]などあらゆる場所に進出し、様々な[[生態系]]と深く関わっている。なお、いわゆる「[[虫]]」の範疇に入る動物は当動物門のものが多い<ref group="注釈">具体的には陸生を主体とする分類群（[[多足類]]、[[六脚類]]、[[鋏角類]]の[[クモガタ類]]、[[甲殻類]]の[[等脚類]]など）が中心となり、また甲殻類の中で著しく特殊化した[[寄生]]性のものは虫と呼ばれるものが多い（[[シタムシ]]、[[シダムシ]]、[[フクロムシ]]、[[ヒジキムシ]]など）。</ref>。

節足動物の形態は多様で、分類群によって様々な外見を持つ。体の表面は[[キチン質]]と[[タンパク質]]等からなる[[クチクラ]]（[[:en:Arthropod cuticle|cuticle]]）でできた[[外骨格]]（[[:en:Exoskeleton|exoskeleton]]）で覆われる。成長に伴い体のサイズが大きくなるときには、[[脱皮]]により古い外骨格は脱ぎ捨てられ、新しい外骨格が形成される。節足動物は'''[[体節制]]'''（{{lang|en|[[:en:Segmentation (biology)|segmentation]]}}）をもつ動物門でありち、すなわち体は[[体節]]（somite）という単位の繰り返し構造からなり、各体節は原則として1対の[[付属肢]]をもつ（[[節足動物#付属肢|後述]]）<ref name=":19">{{Cite book|title=Arthropod Biology and Evolution: Molecules, Development, Morphology|last=Fusco|editor3-first=Giuseppe|editor2-last=Boxshall|editor2-first=Geoffrey|editor-last=Minelli|editor-first=Alessandro|last2=Minelli|first2=Alessandro|first=Giuseppe|url=https://doi.org/10.1007/978-3-642-36160-9_9|language=en|doi=10.1007/978-3-642-36160-9_9|pages=197–221|isbn=978-3-642-36160-9|location=Berlin, Heidelberg|date=2013|publisher=Springer|editor3-last=Fusco}}</ref>。体の背腹は、それぞれ[[背板]]（tergite, [[:en:Tergum|tergum]]）と[[腹板]]（sternite, [[:en:Sternum (arthropod anatomy)|sternum]]）という外骨格に覆われており、体節の両側で更に側板（[[:en:Pleuron (insect anatomy)|pleuron]]）を持つ場合もある。表面を被うこれらの外骨格も体節単位になっており、体節の間は関節状に可動であることが多い。体の先頭の体節は[[先節]]（ocular somite、また古典的には[[口前葉]] acron）といい、節足動物の[[眼]]と[[口]]はここに由来する<ref name="head" />。一部の分類群は、体の最後尾末端に[[尾節]]（{{lang|en|[[:en:telson|telson]]}}）という[[尾]]のような構造をも備えていある<ref name=":19" />。

ただし、節足動物は'''異規体節制'''（{{lang|en|Heteronomous metamerism}}<ref>{{Cite book|title=Biology of Arthropoda|url=https://books.google.com.tw/books?id=Hd4OEDo4gbwC&pg=PA317&lpg=PA317&dq=Heteronomous+metamerism&source=bl&ots=C-fPzbQ6yq&sig=ACfU3U0CEtIzRio5BqsshrDHKwht9xkVVA&hl=ja&sa=X&ved=2ahUKEwiL-9ryqI_kAhVpwosBHbWrBz8Q6AEwAnoECAYQAQ#v=onepage&q=Heteronomous%20metamerism&f=false|publisher=Discovery Publishing House|date=2004|isbn=9788171418978|language=en|first=D. R.|last=Khanna}}</ref>）がある程度以上発達し、複数の体節が組み合わされ、外観上あるいは機能上の単位を構成する（{{lang|en|tagmosis}}、{{lang|en|tagmatization}}）<ref name=":19" />例が多く見られる。例えば、体を「[[頭部]]・[[胸部]]・[[腹部]]」「頭部・胸部・尾部」「前体・中体・終体」などの3部、または「頭部・胴部」「[[頭胸部]]・腹部」「前体・後体」などの2部に分けて呼ぶ場合があり、これは節足動物の各分類群ごとの特徴として用いられる<ref name=":19" />。中でも特に前端方の合体節（頭部・頭胸部・前体）は往々にして体節の癒合が進み、外見上では元の体節構造が見当たらず、すべて単一の外骨格に覆われている<ref name=":19" />。

なお、一部の寄生性の分類群には著しく極端に特化しており、外見上ではの体節構造が全く見当たらない例ものがある<ref name=":19" />。

各体節からは、原則として1対の'''[[関節肢]]'''（{{lang|en|[[:en:arthropod leg|arthropodized appendage]]}}）という本群に特有の[[付属肢]]が出ている。これが「節足動物」という名前およびその学名の由来となっている<ref name=":22" />。関節肢も体と同様に外骨格で覆われ、[[関節]]によって分かれた肢節（podomere）からなる。関節肢は所属する分類群や備える部位置によって歩脚・[[遊泳]]脚・[[はさみ (動物)|鋏]]・[[はさみ (動物)#亜鋏状の構造|鎌]]・[[顎]]・[[触角]]・[[鰓]]・[[生殖肢]]など様々な功機能に応じて色んな形に特化している<ref name=":19" />。例えば頭部には感覚用の触角と摂食用の顎、胴部には移動用の歩脚を持つなど、節足動物は、往々にして独自の異なる機能を持担った様々な関節肢を掛け合わせて、「[[アーミーナイフ]]のように、お互いに別独自の機能を持った有する複数の道具が同時にセットされる」とも比喩される<ref>Ruppert, E. E.; R. S. Fox; R. D. Barnes (2004), Invertebrate Zoology (7th ed.), Brooks/Cole, ISBN 0-03-025982-7</ref>。また、節足動物は多くが口の直前に[[上唇 (節足動物)|上唇]]（labrum）またもしくは[[ハイポストーマ]]（hypostome）という呼ばれる1枚の蓋状の構造体があり、これも付属肢由来の部分ではないかと思われる<ref name=":28" /><ref name=":29" /><ref name="stem" /><ref name="head" />。なお、上前述の体節のように、寄生性[[甲殻類]]や[[昆虫]]の[[幼虫]]の中には、関節肢が不明瞭もしくは完全に退化消失した例もある<ref name=":19" />。

関節の隙間は可塑性をもつ柔らかい'''節間膜'''（{{lang|en|arthrodial membrane}}）に覆われており、2つの関節の外骨格内側に付着する[[筋肉]]を通じ介して運動をする。胴部の関節は様々な方向へ湾曲できることが多いが、[[関節肢]]の関節は往々にして1対の蝶番のような構造、いわゆる'''関節丘'''（ピボット、{{lang|en|pivot}}）に固定されて一つの平面上でしか動かない。そのため節足動物の関節肢、特に基部は多往々にして複数の節に分かれて、様々な動きに対応すできるようになる<ref>{{Cite journal|last=Turetzek|first=Natascha|last2=Pechmann|first2=Matthias|last3=Schomburg|first3=Christoph|last4=Schneider|first4=Julia|last5=Prpic|first5=Nikola-Michael|date=2016-01-01|title=Neofunctionalization of a Duplicate dachshund Gene Underlies the Evolution of a Novel Leg Segment in Arachnids|url=https://doi.org/10.1093/molbev/msv200|journal=Molecular Biology and Evolution|volume=33|issue=1|pages=109–121|doi=10.1093/molbev/msv200|issn=0737-4038}}</ref>。また、外骨格は体の内側へ延長し、いわゆる'''[[腱]]'''（内突起、{{Lang|en|internal tendon}}, {{lang|en|apodeme}}）となり、筋肉に付着面を提供することが普通である<ref>{{Cite web|title=Appendage - an overview {{!}} ScienceDirect Topics|url=https://www.sciencedirect.com/topics/agricultural-and-biological-sciences/appendage|website=www.sciencedirect.com|accessdate=2021-05-24}}</ref>。例えば[[カニ]]の[[はさみ (動物)|鋏]]の中では、可動指の関節に繋がった、大量の筋肉が付着する板状の腱が見られる。また、筋肉の代わりに体中の血リンパ液（後述）の[[水圧]]の変化を通じて調整することで関節肢を動かす分類群例もある<ref name=":33">Rainer F. Foelix (2011). [https://www.academia.edu/13113405/Biology_of_Spiders ''Biology of spiders'' (3rd ed.)]. New York: Oxford University Press. [[ISBN]] [[特別:文献資料/978-0-19-981324-7|978-0-19-981324-7]]. [[Online Computer Library Center|OCLC]] 693776865</ref>。

多くの[[左右相称動物]]と同様、節足動物は[[体腔]]を持ち、[[消化管]]は体の前後に貫通し、いわゆる[[口]]と[[肛門]]という2つ開け口を持つ。体節に貫通する紐状の[[心臓]]と[[中枢神経]]はそれぞれ体の背面と腹面に付く。

[[循環系]]は'''開放血管系'''（{{Lang|en|open circulatory system}}）であり、[[細胞外液]]は[[リンパ液]]や[[血液]]という区別は存在せず、[[リンパ液]]と[[血液]]の役割を兼ねている[[血リンパ]]（[[w:Hemolymph|hemolymph]]）が[[心臓]]と[[組織 (生物学)|組織]]の間隙（血体腔）に流れる。心臓の伸縮や体の運動によって血リンパは心臓の[[動脈]]から体の[[静脈]]と[[呼吸器]]などの器官を通り、心門を通じて再び心臓に戻る。血リンパの中には[[免疫系]]に関わる血球がある。

節足動物は様々な[[感覚器]]を通じて周りの環境を感知する。体表は常に剛毛（刺毛、感覚毛、[[:en:Setae|setae]]）をもち、種によっては[[触覚]]・[[振動]]・[[音]]・[[水流]]や[[気流]]・[[温度]]・[[匂い]]や[[味]]・[[化学物質]]など視力以外の感覚を持つ。[[鋏角類]]以外の節足動物の頭部は、往々にして'''[[触角]]'''（{{lang|en|[[:w:Antenna|Antenna]]}}）という[[関節肢]]をもち、ほとんどの場合は重要な感覚器官である。なお、触角のない[[鋏角類]]の中でも、[[ウデムシ]]や[[サソリモドキ]]の様に一部の歩脚が感覚器官に特化した例がある<ref name=":5">{{Cite journal|last=Lamsdell|first=James C.|last2=Dunlop|first2=Jason A.|title=Segmentation and tagmosis in Chelicerata|url=https://www.academia.edu/28212892/Segmentation_and_tagmosis_in_Chelicerata|journal=Arthropod Structure &amp; Development|volume=46|issue=3|pages=395–418|language=en|issn=1467-8039}}</ref>。

節足動物は、'''中眼'''（{{lang|en|median eye}}）と'''側眼'''（{{lang|en|lateral eye}}）という[[先節]]に由来する<ref name="head" />2種類の[[眼]]を持ち、その中で中眼は'''[[複眼と単眼|単眼]]'''（{{lang|la|ocellus}}, {{lang|en|simple eye}}）で、側眼は'''[[複眼]]'''（compound（{{Lang|en|compound eye）eye}}）であることが基本と思われる<ref name=":21" /><ref name=":38" />。しかしその片方しか持たず、複眼が単眼（側単眼）と化したり、更に祖先形質として眼をもつ多くの動物の分類群と同様、眼が二次的に退化消失した節足動物もある。

複眼は図形認識能力をもち、多数多くの'''個眼'''（{{lang|la|ommatidium}}）というレンズ様の構成単位から[[モザイク画]]のような[[視覚]]を形成する。単眼は主に明暗を感知するなど補助的な機能力を持つ担うが、一部の[[クモ]]の単眼は優れた図形認識能力を持ち、例えば[[ハエトリグモ]]の視力は発達しており、内部の[[網膜]]をも動かすことができる<ref name=":33">Rainer F. Foelix (2011). [https://www.academia.edu/13113405/Biology_of_Spiders ''Biology of spiders'' (3rd ed.)]. New York: Oxford University Press. [[ISBN]] [[特別:文献資料/978-0-19-981324-7|978-0-19-981324-7]]. [[Online Computer Library Center|OCLC]] 693776865</ref>。

眼をもつ節足動物の中で、[[六脚類]]と[[甲殻類]]は基本的に中眼と側眼をあわせもつ。後者の場合、中眼は[[ノープリウス]]幼生期のノープリウス眼に当たる<ref name=":21">{{Cite journal|last=Ortega-Hernández|first=Javier|date=2015-06-15|title=Homology of Head Sclerites in Burgess Shale Euarthropods|url=http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0960982215004856|journal=Current Biology|volume=25|issue=12|pages=1625-1631|language=en|doi=10.1016/j.cub.2015.04.034|issn=0960-9822}}</ref>。[[多足類]]は全て中眼を欠き、中で[[ゲジ]]類の[[ムカデ]]は側眼が複眼のままで、他のものは複眼が側単眼に変化した。[[鋏角類]]の中で[[ウミグモ]]は中眼のみ、[[カブトガニ類|カブトガニ]]と[[ウミサソリ]]は複眼と中眼の両方、現生の[[クモ綱|クモガタ類]]は複眼を持たず、中眼と複眼由来の側単眼をあわせもち、或いは片方のみを持つ<ref name=":38">{{Cite journal|last=Miether|first=Sebastian T.|last2=Dunlop|first2=Jason A.|date=2016/07|title=Lateral eye evolution in the arachnids|url=https://bioone.org/journals/Arachnology/volume-17/issue-2/arac.2006.17.2.103/Lateral-eye-evolution-in-the-arachnids/10.13156/arac.2006.17.2.103.full|journal=Arachnology|volume=17|issue=2|pages=103-119|doi=10.13156/arac.2006.17.2.103|issn=2050-9928}}</ref>。また、[[カンブリア紀]]の化石節足動物をはじめとし、[[三葉虫]]類や基盤的な節足動物と思われる[[ラディオドンタ類]]も発達した複眼を持つ<ref>{{Cite journal|last=Kühl|first=Gabriele|last2=Briggs|first2=Derek E. G.|last3=Rust|first3=Jes|date=2009-02-06|title=A Great-Appendage Arthropod with a Radial Mouth from the Lower Devonian Hunsrück Slate, Germany|url=http://science.sciencemag.org/content/323/5915/771|journal=Science|volume=323|issue=5915|pages=771-773|language=en|doi=10.1126/science.1166586|issn=0036-8075|pmid=19197061}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Paterson|first=John R.|last2=García-Bellido|first2=Diego C.|last3=Lee|first3=Michael S. Y.|last4=Brock|first4=Glenn A.|last5=Jago|first5=James B.|last6=Edgecombe|first6=Gregory D.|date=2011-12|title=Acute vision in the giant Cambrian predator Anomalocaris and the origin of compound eyes|url=https://www.nature.com/articles/nature10689|journal=Nature|volume=480|issue=7376|pages=237–240|language=En|doi=10.1038/nature10689|issn=0028-0836}}</ref><ref name=":25">{{Cite journal|last=Cong|first=Peiyun|last2=Ma|first2=Xiaoya|last3=Hou|first3=Xianguang|last4=Edgecombe|first4=Gregory D.|last5=Strausfeld|first5=Nicholas J.|date=2014-07-16|title=Brain structure resolves the segmental affinity of anomalocaridid appendages|url=https://doi.org/10.1038/nature13486|journal=Nature|volume=513|issue=7519|pages=538–542|language=En|doi=10.1038/nature13486|issn=0028-0836}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Strausfeld|author=|first=Nicholas J.|last2=Ma|first2=Xiaoya|last3=Edgecombe|first3=Gregory D.|last4=Fortey|first4=Richard A.|last5=Land|first5=Michael F.|last6=Liu|first6=Yu|last7=Cong|first7=Peiyun|last8=Hou|first8=Xianguang|year=|date=2016-03|title=Arthropod eyes: The early Cambrian fossil record and divergent evolution of visual systems|url=https://www.researchgate.net/publication/281055144_Arthropod_Eyes_The_Early_Cambrian_Fossil_Record_and_Divergent_Evolution_of_Visual_Systems|journal=Arthropod Structure & Development|volume=45|issue=2|page=|pages=152–172|language=en|doi=10.1016/j.asd.2015.07.005}}</ref>。

節足動物は様々な生息環境に進出しており、それに応じた多様な[[呼吸]]様式がみられる。陸生種では気管（trachae）や[[書肺]]（book（{{Lang|en|book lung）lung}}）、水生種では[[えら|鰓]]（gill）をもつものがある。[[呼吸器|呼吸器官]]を持たず、体表で[[ガス交換]]を行う種類もある。

*[[甲殻類]]は通常、付属肢における外葉などの附属体が鰓となって水中に呼吸する<ref name=":37" />。陸生の[[ワラジムシ亜目]]は腹肢にある白体（偽気管）で呼吸し、[[ヤシガニ]]の鰓室は陸上での呼吸に用いられる無数の突起物がある<ref>{{Cite journal|last=Farrelly|first=C.A.|last2=Greenaway|first2=P.|date=2005-1|title=The morphology and vasculature of the respiratory organs of terrestrial hermit crabs (Coenobita and Birgus): gills, branchiostegal lungs and abdominal lungs|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1467803904000684|journal=Arthropod Structure & Development|volume=34|issue=1|pages=63–87|language=en|doi=10.1016/j.asd.2004.11.002}}</ref>。

成長に伴い古い[[外骨格]]の下で新しい外骨格を形成し、'''[[脱皮]]'''（[[:en:Ecdysis|Ecdysis]]）を通じて古い外骨格から抜け出して成長する。新しい外骨格は柔らかく、固くなるのも時間が掛かり、脱皮直後の節足動物は無防備である。そのため節足動物の脱皮は常に隠れ場所で行うことが多い。中でも古い外骨格を摂食して栄養を回収する種類や、一部の[[クモ]]は脱皮直後のメスを狙って交接することが知られる<ref name=":33">Rainer F. Foelix (2011). [https://www.academia.edu/13113405/Biology_of_Spiders ''Biology of spiders'' (3rd ed.)]. New York: Oxford University Press. [[ISBN]] [[特別:文献資料/978-0-19-981324-7|978-0-19-981324-7]]. [[Online Computer Library Center|OCLC]] 693776865</ref>。

節足動物の幼生は基本的に成体と似たような外見を持つが、[[甲殻類]]の[[ノープリウス幼生]]や[[昆虫]]の[[幼虫]]など、成長の過程で著しく形態が変化する[[変態]]（metamorphosis）を行う分類群も少なくない。[[昆虫]]の成虫になる脱皮過程は'''[[羽化]]'''（{{lang|en|Eclosion}}）と呼ばれる。一部の節足動物、例えば[[多足類]]の中には、成体になるまで脱皮に伴って体節と脚の数を増やせ、いわゆる[[増節変態]]（{{Lang|en|anamorphic development}}）を行うものがある<ref>{{Cite journal|last=Edgecombe|first=Gregory D.|last2=Giribet|first2=Gonzalo|date=2007-01-01|title=Evolutionary Biology of Centipedes (Myriapoda: Chilopoda)|url=https://www.annualreviews.org/doi/10.1146/annurev.ento.52.110405.091326|journal=Annual Review of Entomology|volume=52|issue=1|pages=151–170|doi=10.1146/annurev.ento.52.110405.091326|issn=0066-4170}}</ref>。

|1=[[File:Annelida collage.png|80px]] [[環形動物門]]、[[File:HaeckelMollusk Gamochoniacollage.jpg|80px]] [[軟体動物門]]など

Fileファイル:PriapulusTardigrade caudatuszenuw.jpg|[[エラヒキクマムシ]]（[[鰓曳緩歩動物]]）の胴部は汎節足動物と同様に[[脱皮]]で成長する似た神経節をもつ。

{{MainSee also|ラディオドンタ類#分類系統関係|Dinocaridida#系統関係|葉足動物#節足動物との関係性|汎節足動物#起源と進化}}{{cladogram

|4=†[[:en:Artiopoda{{sname||Artiopoda]]}} [[ファイル:Olenoides serratus 3d.jpg|80px]]

|5=†[[フーシェンフイア類]] [[Fileファイル:Guangweicaris20211117 restorationFuxianhuiida Fuxianhuiids.png|80px]]

|6=†[[:en:Hymenocarina{{sname||Hymenocarina]]}} [[ファイル:20211025 Waptia fieldensis.png|80px]]

知られる最古の節足動物は、およそ5億年前の[[カンブリア紀]]に遡る<ref name="Daley2018" />。この[[地質時代]]からは、[[アノマロカリス]]をはじめとする[[ラディオドンタ類]]（[[アノマロカリス類]]）や[[オパビニア]]など、節足動物的な形質と節足動物らしからぬ形質を掛け合わせた[[古生物]]が見つかり、節足動物の初期系統を表したものとして広く注目される（後述）<ref name=":23">{{Cite journal|last=Budd|first=Graham|date=1993-08|title=A Cambrian gilled lobopod from Greenland|url=https://doi.org/10.1038/364709a0|journal=Nature|volume=364|issue=6439|pages=709–711|language=En|doi=10.1038/364709a0|issn=0028-0836}}</ref><ref>{{Cite journal|last=BUDD|first=GRAHAM E.|date=1996-03|title=The morphology of Opabinia regalis and the reconstruction of the arthropod stem-group|url=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1111/j.1502-3931.1996.tb01831.x|journal=Lethaia|volume=29|issue=1|pages=1–14|language=en|doi=10.1111/j.1502-3931.1996.tb01831.x|issn=0024-1164}}</ref><ref name=":25" /><ref name=":6">{{Cite journal|last=Van Roy|first=Peter|last2=Daley|first2=Allison C.|last3=Briggs|first3=Derek E. G.|date=2015-03-11|title=Anomalocaridid trunk limb homology revealed by a giant filter-feeder with paired flaps|url=https://www.nature.com/articles/nature14256|journal=Nature|volume=522|issue=7554|pages=77–80|language=En|doi=10.1038/nature14256|issn=0028-0836}}</ref><ref name=":4" /><ref name=":26">{{Cite journal|last=Edgecombe|first=Gregory D.|date=2020-11-02|title=Arthropod Origins: Integrating Paleontological and Molecular Evidence|url=https://www.annualreviews.org/doi/10.1146/annurev-ecolsys-011720-124437|journal=Annual Review of Ecology, Evolution, and Systematics|volume=51|issue=1|pages=1–25|doi=10.1146/annurev-ecolsys-011720-124437|issn=1543-592X}}</ref>。しかし、派生的な節足動物の最古の[[化石]]記録はそれ以上に早期（体の化石は約5億2,100万年前まで、[[生痕化石]]は約5億3,700万年前まで）であるのため、節足動物の初期系統は中間化石記録を欠いており、実際の起源は記録以上に古かったことが示唆される<ref name="Daley2018">{{Cite journal|last=Daley|first=Allison|last2=Antcliffe|first2=Jonathan|last3=Drage|first3=Harriet|last4=Pates|first4=Stephen|date=2018-05-21|title=Early fossil record of Euarthropoda and the Cambrian Explosion|url=https://www.researchgate.net/publication/325275404_Early_fossil_record_of_Euarthropoda_and_the_Cambrian_Explosion?ev=publicSearchHeader&_sg=w2vqyEGTVn0XGu-foabSSqxq-ic8EqYvx-1JQtfkTbNjup2t2X7h5LVXhaRoRN1dHbsiov_gjm2WrY8|journal=Proceedings of the National Academy of Sciences|volume=115|pages=201719962|doi=10.1073/pnas.1719962115}}</ref>。なお、カンブリア紀とその直前の[[エディアカラ紀]]の[[ラーガーシュテッテ|化石産地]]の比較により、その起源は、エディアカラ紀晩期（約5億5,000万年前）より古くはなかったと考えられる<ref name="Daley2018" />。

一方、シベリオン類は姿そのものがれっきとした[[葉足動物]]（脚のある蠕虫様の化石[[汎節足動物]]）であり、パンブデルリオンとケリグマケラも葉足動物に似た表皮構造と付属肢（葉足）をもつ<ref name=":23" />。このような[[ミッシングリンク|中間型生物]]の存在により、[[汎節足動物]]の中で、節足動物は[[有爪動物]]や[[緩歩動物]]と同様、葉足動物から派生した動物群であることが示唆される<ref name="stem">{{Cite journal|last=Javier|author=|first=Ortega-Hernández,|year=2016|title=Making sense of ‘lower’ and ‘upper’ stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848|url=http://eprints.esc.cam.ac.uk/3217/|journal=Biological Reviews|volume=91|issue=1|page=255-273|language=en|issn=1464-7931}}</ref><ref name="head">{{Cite journal|author=Javier Ortega-Hernández, Ralf Janssen, Graham E. Budd|year=2017-05-01|title=Origin and evolution of the panarthropod head – A palaeobiological and developmental perspective|url=https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1467803916301669|journal=Arthropod Structure & Development|volume=46|issue=3|pages=354–379|language=en|doi=10.1016/j.asd.2016.10.011|issn=1467-8039}}</ref><ref name="Daley2018" />。また、ラディオドンタ類の性質により、節足動物の複眼と関節肢の進化（arthropodization）（{{Lang|en|arthropodization}}）は、胴部の外骨格と関節の進化（arthrodization）（{{Lang|en|arthrodization}}）より先であったことも示される<ref name="stem" /><ref name="head" /><ref name=":4" />。

ファイル:Guangweicaris restoration.png|[[フーシェンフイア類]]の[[グアァンウェイカリス]]

基盤的な節足動物より派生的で、現生群をも含んだ残り全ての節足動物は一般に'''真節足動物'''（{{sname|Euarthropoda, Deuteropoda}}）として区別される<ref name="stem" /><ref name="head" />。この系統群をはじめとする節足動物は、頭部は複数体節の融合でできて、胴部まで外骨格と関節肢を備わっており、前述の基盤的な節足動物とは明らかに異なる<ref name="stem" /><ref name="head" />が、[[キリンシア]]という、基盤的な節足動物に似た特徴が顕著に見られる中間型生物もある<ref name=":24">{{Cite journal|last=Zeng|first=Han|last2=Zhao|first2=Fangchen|last3=Niu|first3=Kecheng|last4=Zhu|first4=Maoyan|last5=Huang|first5=Diying|date=2020-12|title=An early Cambrian euarthropod with radiodont-like raptorial appendages|url=https://www.nature.com/articles/s41586-020-2883-7|journal=Nature|volume=588|issue=7836|pages=101–105|language=en|doi=10.1038/s41586-020-2883-7|issn=1476-4687}}</ref>。他には[[イソキシス類]]（[[イソキシス]]など）・[[メガケイラ類]]（[[大付属肢]]節足動物）・[[フーシェンフイア類]]・[[:en:Hymenocarina{{sname||Hymenocarina]]}}類（[[ワプティア]]、[[カナダスピス]]など）が挙げられており、それぞれ文献によって現生節足動物の系統群（[[鋏角類]]・[[多足類]]・[[甲殻類]]・[[六脚類]]）全体よりも基盤的で<ref name="head" /><ref name="stem" />、もしくは特定の現生群の初期系統を表したものと考えられる（例えばメガケイラ類は基盤的な鋏角類、{{Sname|Hymenocarina}}類は多足類・甲殻類・六脚類を含んだ系統群に近いともされる）<ref name=":4" /><ref name=":26" /><ref name=":24" />。

現生の節足動物は、'''[[鋏角亜門]]'''（[[クモ綱|クモガタ類]]、[[サソリ]]、[[カブトガニ類|カブトガニ]]など）・'''[[多足亜門]]'''（[[ムカデ]]、[[ヤスデ]]など）・'''[[甲殻亜門]]'''（[[甲殻類十脚目|カニとエビ]]、[[フジツボ]]、[[ミジンコ目|ミジンコ]]など）・'''[[六脚亜門]]'''（[[昆虫]]、[[トビムシ目|トビムシ]]など）という4つの[[亜門]]に分類されている。[[化石]]種まで範囲を広げれば、[[三葉虫]]などを含んだ'''{{sname||Artiopoda}}'''亜門という過去の大グループや、系統関係が不明確定的に現生の亜門に収まらない分類群も幾つか数多く知られている（[[節足動物#絶滅した分類群|後述参照]]）<ref name=":4" /><ref name=":26" />。

それそれの分類群で特に注目されるの特徴は、先頭複数体節の融合でできた頭部（真鋏角類の場合は前体）の[[関節肢|付属肢]]である。付属肢その基本構成は各亜門によって異なり、次の通りである：

これらの付属肢の対応関係（[[相同|相同性]]）は、節足動物の内部系統や他の[[汎節足動物]]との関係性を大きく左右する指標とされ、そこから繰り広げた議論は「{{lang|en|[[:en:Arthropod head problem|'''Arthropod head problem''']]}}」として知られている<ref name="head" /><ref name=":4" />。

21世紀以前の古典的な知見分類学では、[[鋏角類]]の[[触角]]を欠くという特徴は二次的退化と考えられ<ref name=":27">{{Cite book|title=On the relationships and phylogeny of fossil and recent Arachnomorpha: a comparative study on Arachnida, Xiphosura, Eurypterida, Trilobita, and other fossil Arthropoda|url=https://paleoarchive.com/literature/Stormer1944-RelationshipPhylogenyArachnomorpha.pdf|publisher=Jacob Dybwad|date=1944|location=Oslo|oclc=961296639|language=English|first=Leif|last=Størmer}}</ref>、[[多足類]]と[[六脚類]]は近縁とされてきた<ref>{{Cite book|title=Arthropod Relationships|url=https://doi.org/10.1007/978-94-011-4904-4_22|publisher=Springer Netherlands|date=1998|location=Dordrecht|isbn=978-94-011-4904-4|pages=295–303|doi=10.1007/978-94-011-4904-4_22|language=en|first=O.|last=Kraus|editor-first=R. A.|editor-last=Fortey|editor2-first=R. H.|editor2-last=Thomas}}</ref>。しかしこれらの知見は、後に[[発生学]]・[[神経解剖学]]・[[分子遺伝学子発現]]・[[分子系統学]]など多方面の情報に否定され、代わりに[[鋏角類]]の[[鋏角]]は[[大顎類]]の第1触角に相同であるとされ<ref>{{Cite journal|last=Telford|first=Maximilian J.|last2=Thomas|first2=Richard H.|date=1998-09-01|title=Expression of homeobox genes shows chelicerate arthropods retain their deutocerebral segment|url=http://www.pnas.org/content/95/18/10671|journal=Proceedings of the National Academy of Sciences|volume=95|issue=18|pages=10671–10675|language=en|issn=0027-8424|pmid=9724762}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Mittmann|first=Beate|last2=Scholtz|first2=Gerhard|date=2003-02-01|title=Development of the nervous system in the "head" of Limulus polyphemus (Chelicerata: Xiphosura): morphological evidence for a correspondence between the segments of the chelicerae and of the (first) antennae of Mandibulata|url=https://doi.org/10.1007/s00427-002-0285-5|journal=Development Genes and Evolution|volume=213|issue=1|pages=9?17|language=en|doi=10.1007/s00427-002-0285-5|issn=1432-041X}}</ref><ref>{{Cite journal|date=2005-07-01|title=Immunohistochemical localization of neurotransmitters in the nervous system of larval Limulus polyphemus (Chelicerata, Xiphosura): evidence for a conserved protocerebral architecture in Euarthropoda|url=https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1467803905000186|journal=Arthropod Structure & Development|volume=34|issue=3|pages=327–342|language=en|doi=10.1016/j.asd.2005.01.006|issn=1467-8039}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Sharma|first=Prashant P.|last2=Tarazona|first2=Oscar A.|last3=Lopez|first3=Davys H.|last4=Schwager|first4=Evelyn E.|last5=Cohn|first5=Martin J.|last6=Wheeler|first6=Ward C.|last7=Extavour|first7=Cassandra G.|date=2015-06-07|title=A conserved genetic mechanism specifies deutocerebral appendage identity in insects and arachnids|url=https://royalsocietypublishing.org/doi/full/10.1098/rspb.2015.0698|journal=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|volume=282|issue=1808|pages=20150698|doi=10.1098/rspb.2015.0698|pmid=25948691|pmc=PMC4455815}}</ref>、多足類と六脚類の直接の関連も支持されず、むしろ六脚類は[[側系統群]]であるの[[甲殻類]]から分岐したことが強く示唆されている（[[汎甲殻類]]仮説）<ref>{{Cite journal|last=Giribet|first=Gonzalo|last2=Ribera|first2=Carles|date=2000-06|title=A Review of Arthropod Phylogeny: New Data Based on Ribosomal DNA Sequences and Direct Character Optimization|url=https://doi.org/10.1111/j.1096-0031.2000.tb00353.x|journal=Cladistics|volume=16|issue=2|pages=204–231|language=en|doi=10.1111/j.1096-0031.2000.tb00353.x|issn=0748-3007}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Nardi|first=Francesco|last2=Spinsanti|first2=Giacomo|last3=Boore|first3=Jeffrey L.|last4=Carapelli|first4=Antonio|last5=Dallai|first5=Romano|last6=Frati|first6=Francesco|date=2003-03-21|title=Hexapod Origins: Monophyletic or Paraphyletic?|url=http://science.sciencemag.org/content/299/5614/1887|journal=Science|volume=299|issue=5614|pages=1887–1889|language=en|doi=10.1126/science.1078607|issn=0036-8075|pmid=12649480}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Regier|first=Jerome C.|last2=Shultz|first2=Jeffrey W.|last3=Kambic|first3=Robert E.|date=2005-02-22|title=Pancrustacean phylogeny: hexapods are terrestrial crustaceans and maxillopods are not monophyletic|url=https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1634985/|journal=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|volume=272|issue=1561|pages=395–401|doi=10.1098/rspb.2004.2917|issn=0962-8452|pmid=15734694|pmc=1634985}}</ref><ref name=":0">{{Cite journal|last=Regier|first=Jerome C.|last2=Shultz|first2=Jeffrey W.|last3=Zwick|first3=Andreas|last4=Hussey|first4=April|last5=Ball|first5=Bernard|last6=Wetzer|first6=Regina|last7=Martin|first7=Joel W.|last8=Cunningham|first8=Clifford W.|date=2010-02|title=Arthropod relationships revealed by phylogenomic analysis of nuclear protein-coding sequences|url=https://doi.org/10.1038/nature08742|journal=Nature|volume=463|issue=7284|pages=1079–1083|language=En|doi=10.1038/nature08742|issn=0028-0836}}</ref><ref name=Oakley>{{Cite journal|last=Oakley|first=Todd H.|last2=Wolfe|first2=Joanna M.|last3=Lindgren|first3=Annie R.|last4=Zaharoff|first4=Alexander K.|date=2012-09-12|title=Phylotranscriptomics to Bring the Understudied into the Fold: Monophyletic Ostracoda, Fossil Placement, and Pancrustacean Phylogeny|url=https://doi.org/10.1093/molbev/mss216|journal=Molecular Biology and Evolution|volume=30|issue=1|pages=215–233|language=en|doi=10.1093/molbev/mss216|issn=1537-1719}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.semanticscholar.org/paper/Linking-Insects-with-Crustacea-:-Comparative-of-the-Harrison-Sagi/738865517bf8570f77cb89a302ba2c1344f4e00f|title=Linking Insects with Crustacea : Comparative Physiology of the Pancrustacea Organized by|accessdate=2018-10-24|last=Harrison|first=Jon Fewell|date=2015|language=en}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Lozano-Fernandez|first=Jesus|last2=Giacomelli|first2=Mattia|last3=Fleming|first3=James F|last4=Chen|first4=Albert|last5=Vinther|first5=Jakob|last6=Thomsen|first6=Philip Francis|last7=Glenner|first7=Henrik|last8=Palero|first8=Ferran|last9=Legg|first9=David A|date=2019-08-01|title=Pancrustacean Evolution Illuminated by Taxon-Rich Genomic-Scale Data Sets with an Expanded Remipede Sampling|url=https://doi.org/10.1093/gbe/evz097|journal=Genome Biology and Evolution|volume=11|issue=8|pages=2055–2070|doi=10.1093/gbe/evz097|issn=1759-6653}}</ref>。また、通常では鋏角類とされる[[ウミグモ]]類の系統位置がしばしば疑問視されるようになり、分子系統解析では鋏角類であることを支持するものが多い<ref>{{Cite book|title=16 Phylogeny of the Chelicerates: Morphological and molecular evidence|url=https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/9783110277524.399/html|publisher=De Gruyter|date=2014-02-27|isbn=978-3-11-027752-4|doi=10.1515/9783110277524.399|language=en|first=Jason|last=Dunlop|first2=Janus|last2=Borner|first3=Thorsten|last3=Burmester}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Hassanin|first=Alexandre|last2=Prieur|first2=Stéphanie le|last3=Bonillo|first3=Céline|last4=Krapp|first4=Franz|last5=Corbari|first5=Laure|last6=Sabroux|first6=Romain|date=2017-02-24|title=Biodiversity and phylogeny of Ammotheidae (Arthropoda: Pycnogonida)|url=https://europeanjournaloftaxonomy.eu/index.php/ejt/article/view/410|journal=European Journal of Taxonomy|volume=0|issue=286|language=en|doi=10.5852/ejt.2017.286|issn=2118-9773}}</ref><ref name=":26" />が、2000年代ではそれ以外の節足動物と対置すべき説もある<ref>{{Cite journal|last=Giribet|first=Gonzalo|last2=Edgecombe|first2=Gregory D.|last3=Wheeler|first3=Ward C.|date=2001-09|title=Arthropod phylogeny based on eight molecular loci and morphology|url=https://www.nature.com/articles/35093097|journal=Nature|volume=413|issue=6852|pages=157–161|language=en|doi=10.1038/35093097|issn=1476-4687}}</ref><ref name=":0" /><ref name=Dunlop>{{cite journal |doi=10.1111/j.1439-0469.2004.00284.x |title=Pycnogonid affinities: A review |journal=Journal of Zoological Systematics and Evolutionary Research |volume=43 |pages=8–21 |year=2005 |last1=Dunlop |first1=J. A. |last2=Arango |first2=C. P. }}</ref>。

[[三葉虫]]類をはじめとして、幾つかの絶滅した節足動物の分類群と現生分類群の類縁関係については、未だに定説がない<ref name=":4" />。例えば[[三葉虫]]などを含む{{sname||Artiopoda}}類は、[[鋏角類]]に類縁という伝統的な系統仮説はあった<ref name=":27" />が、頭部の構成に基づいて触角をもつ現生群（多足類・甲殻類・六脚類）に近い<ref>{{Cite journal|last=Lamsdell|first=James|date=2013-01-01|title=Revised systematics of Palaeozoic ‘horseshoe crabs’ and the myth of monophyletic Xiphosura|url=https://www.researchgate.net/publication/259572939_Revised_systematics_of_Palaeozoic_'horseshoe_crabs'_and_the_myth_of_monophyletic_Xiphosura|journal=Zoological Journal of the Linnean Society|volume=167|pages=1–27|doi=10.1111/j.1096-3642.2012.00874.x}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.researchgate.net/publication/258342467_Heads_Hox_and_the_phylogenetic_position_of_trilobites_Crustacea_and_Arthropod_Phylogeny_-|title=(PDF) Heads, Hox and the phylogenetic position of trilobites. Crustacea and Arthropod Phylogeny. –|accessdate=2018-10-24|website=ResearchGate|language=en}}</ref><ref name=":7">{{Cite journal|last=Scholtz|first=Gerhard|last2=Staude|first2=Andreas|last3=Dunlop|first3=Jason A.|date=2019-06-07|title=Trilobite compound eyes with crystalline cones and rhabdoms show mandibulate affinities|url=https://www.nature.com/articles/s41467-019-10459-8|journal=Nature Communications|volume=10|issue=1|pages=1-7|language=en|doi=10.1038/s41467-019-10459-8|issn=2041-1723}}</ref>、またはどの現生群よりも基盤的<ref name=":8">{{Cite journal|last=Aria|first=Cédric|last2=Caron|first2=Jean-Bernard|date=2017-05|title=Burgess Shale fossils illustrate the origin of the mandibulate body plan|url=https://www.nature.com/articles/nature22080|journal=Nature|volume=545|issue=7652|pages=89–92|language=en|doi=10.1038/nature22080|issn=1476-4687}}</ref><ref name=":4" />とも考えられる。[[メガケイラ類]]に関しては、付属肢と脳の構造に基づいて[[鋏角類]]に近い<ref name=":9">{{Cite journal|last=Tanaka|first=Gengo|last2=Hou|first2=Xianguang|last3=Ma|first3=Xiaoya|last4=Edgecombe|first4=Gregory D.|last5=Strausfeld|first5=Nicholas J.|date=2013-10|title=Chelicerate neural ground pattern in a Cambrian great appendage arthropod|url=https://www.nature.com/articles/nature12520|journal=Nature|volume=502|issue=7471|pages=364–367|language=En|doi=10.1038/nature12520|issn=0028-0836}}</ref>、もしくはどの現生群よりも基盤的との説がある<ref name="stem" /><ref name="head" />との説がある<ref name=":4" />。

こうした研究の発展に伴い、節足動物の高次系統に対して様々な系統仮説が与えられており、以下の例が挙げられる<ref name="Legg2013" >{{Cite journal|last=Legg|first=David|date=2013-06|title=The impact of fossils on arthropod phylogeny|url=http://spiral.imperial.ac.uk/handle/10044/1/24168}}</ref><ref name="miyazaki">宮崎勝己「節足動物全体の分類体系・系統の現状」石川良輔編『節足動物の多様性と系統』〈バイオディバーシティ・シリーズ〉第6巻、岩槻邦男・馬渡峻輔監修、裳華房、2008年、11-27頁。</ref>。

*; [[幹性類]] '''{{sname||Cormogonida}}'''

:: [[ウミグモ]]類以外の節足動物、すなわち[[真鋏角類]]（=ウミグモ類以外の[[鋏角類]]）・[[多足類]]・[[甲殻類]]・[[六脚類]]からなる。

*; '''[[大顎類]] {{sname||Mandibulata}}'''

:: 多足類・甲殻類・六脚類からなる。大顎を持つことが共有形質とされる。

*; '''[[汎甲殻類]] {{sname||Pancrustacea}}'''{{nobold|1=（=[[八分錘類]] {{sname|Tetraconata}}）}}

::甲殻類と六脚類からなる。複眼の八分割される硝子体などが共有形質とされる。

*; [[多足鋏角類]] '''{{sname||Myriochelata}}'''{{nobold|1=（=[[矛盾足類]] {{sname|Paradoxopoda}}）}}

::多足類と鋏角類からなる。

*; [[裂肢類]] '''{{sname||Schizoramia}}'''{{nobold|1=（='CCT' clade）}}

* '''[[無角類]]; {{snamenobold||Atelocerata広義の}}'''（=[[気門単肢類]] {{sname||TracheataUniramia}}、狭義の[[単肢類]] {{snamenobold||Uniramia}} 1=<small>''{{lang|la|[[sensu]] strictolato}}''</small>）}}

::[[有爪動物]]・多足類と・六脚類からなる。気門や頭部の単枝型付属肢構成などが共有形質とされる。またこの系統仮説に従えば、有爪動物は節足動物に含まれ、もしくは節足動物が[[多系統群]]になる。

*; '''{{sname||ArachnomorphaAntennulata}}'''

:: {{sname||Artiopoda}}類と鋏角・多足類・甲殻類・六脚類からなる。中大脳性（第1体節由来）の第1触角を持つことが共有形質とされる。

:: {{sname|Artiopoda}}類・多足類・甲殻類・六脚と{{sname|Marrellomorpha}}類からなる。中大脳性（第1体節由来）の第1触角を持つことが共有形質とされる。

2010年代以降では、少なくとも節足動物は有爪動物を含まない単系統群であることや、大顎類説、汎甲殻類説、およびウミグモ類が鋏角類に含まれる説が広く認められる<ref name=":4" /><ref name=":26" />。

|label1=[[節口綱]]<br/><small>（非単系統群）</small>|1=[[ファイル:Tachypleus gigas.JPG|90px]][[カブトガニ類|カブトガニ]]、† [[ウミサソリ]]、†[[カスマスタスピス類]]など

|label2=<small>[[:en:Athalassocarida{{sname||Athalassocarida]]}}</small>|2={{clade

|label2=<small>[[:en:Labiocarida{{sname||Labiocarida]]}}</small>|2={{clade

ファイル:20191106 Panarthropoda head segments appendages ja.png|2017年現在で広く認められる、様々な[[汎節足動物]]における前部の[[体節]]と[[付属肢]]の対応関係<ref name="head" />。[[先節]]は「0」で示さ、頭部に含まれる部分は暗灰色、前大脳性・中大脳性・後大脳性の体節と付属肢はそれぞれP（赤）・D（黄）T（緑）で示される。

[[ファイル:Eukaryote species pie tree.png|350px|サムネイル|[[真核生物]]の内部系統と2017年までの記載された種数をまとめたの円グラフ。その半分以上（右下の[[鋏角類]] Chelicerates から左上の大型[[鱗翅類]] Macrolepidoptera まで）が節足動物に属す含まれるグループである。]]

節足動物は記載された[[種 (分類学)|種]]数の最も多い[[動物]][[門 (分類学)|門]]である<ref name="Daley2018" /><ref name=":1" /><ref name=":2" />。その数は動物の種のほとんどを占めるというだけでなく、[[真核生物]]の大部分をも占める<ref name=":1" /><ref>{{Cite journal|last=Basset|first=Yves|last2=Cizek|first2=Lukas|last3=Cuenoud|first3=Philippe|last4=Didham|first4=Raphael|last5=Guilhaumon|first5=Francois|last6=Missa|first6=Olivier|last7=Novotny|first7=Vojtech|last8=Ødegaard|first8=Frode|last9=Roslin|first9=Tomas|date=2012-12-14|title=Arthropod Diversity in a Tropical Forest|url=https://www.researchgate.net/publication/233904266_Arthropod_Diversity_in_a_Tropical_Forest|journal=Science|volume=338|pages=1481–1484|doi=10.1126/science.1226727}}</ref>。2011年まででは、100万種以上の[[六脚類]]・11万種以上の[[鋏角類]]・6万種以上の[[甲殻類]]・1万種以上の[[多足類]]という計120万種以上の現生節足動物が記載された<ref name="zhang2011" /><ref name=":2" />。また、[[絶滅]]した[[三葉虫]]も大きなグループであり、1万種以上が記載された<ref>{{Cite web|url=https://australianmuseum.net.au/what-are-trilobites|title=What are trilobites? - Australian Museum|accessdate=2018-10-25|website=australianmuseum.net.au|language=en}}</ref>。

**[[節口綱]] （腿口綱）{{sname|Merostomata}}（[[側系統群]]） - [[カブトガニ類]]、†[[ウミサソリ]]、†[[カスマスタスピス類]]<ref name=":30">{{Cite book|title=ぞわぞわした生きものたち: 古生代の巨大節足動物|url=https://www.worldcat.org/title/zowazowashita-ikimonotachi-koseidai-no-kyodai-sessoku-dobutsu/oclc/816905375|publisher=ソフトバンククリエイティブ|date=2012|location=東京|isbn=978-4-7973-4411-0|oclc=816905375|language=Japanese|first=隆一|last=金子}}</ref>など

ファイル:20200607 Chasmataspidida Octoberaspis Hoplitaspis Chasmataspis Diploaspis.png|様々な[[カスマスタスピス類]]

ファイル:Jorougumo-1.jpg|[[ジョロウグモ]]

**[[軟甲綱]] [[:en:Malacostraca{{sname||Malacostraca]]}} - [[シャコ]]、[[カニ]]、[[エビ]]、[[オキアミ]]、[[ダンゴムシ]]など

;（目）[[:en:Hymenocarina{{sname||Hymenocarina]]}}<ref name=":8" />

:[[カナダスピス]]、[[ブランキオカリス]]、[[オダライア]]、[[ワプティア]]など。真節足動物<ref name=":34">{{Cite journal|last=Legg|first=David A.|last2=Sutton|first2=Mark D.|last3=Edgecombe|first3=Gregory D.|last4=Caron|first4=Jean-Bernard|date=2012-12-07|title=Cambrian bivalved arthropod reveals origin of arthrodization|url=https://www.researchgate.net/publication/232231696|journal=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|volume=279|issue=1748|pages=4699–4704|doi=10.1098/rspb.2012.1958|pmid=23055069|pmc=PMC3497099}}</ref><ref name=":13" /><ref name="stem" /><ref name="Alacaris" />/[[大顎類]]<ref name=":8" /><ref name=":24" />/[[汎甲殻類]]<ref name=":11">{{Cite journal|last=Vannier|author=|first=Jean|last2=Aria|first2=Cédric|last3=Taylor|first3=Rod S.|last4=Caron|first4=Jean-Bernard|year=2018|title=Waptia fieldensis Walcott, a mandibulate arthropod from the middle Cambrian Burgess Shale|url=https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsos.172206|journal=Royal Society Open Science|volume=5|issue=6|page=|pages=172206|doi=10.1098/rsos.172206|pmid=30110460|pmc=PMC6030330}}</ref>のいずれかのステムグループ。[[カンブリア紀]]に生息。

;[[フーシェンフイア目]] [[:en:Fuxianhuiida{{sname||Fuxianhuiida]]}}<ref name="Alacaris">{{Cite journal|last=Yang|first=Jie|last2=Ortega-Hernández|first2=Javier|last3=Legg|first3=David A.|last4=Lan|first4=Tian|last5=Hou|first5=Jin-bo|last6=Zhang|first6=Xi-guang|date=2018-02-01|title=Early Cambrian fuxianhuiids from China reveal origin of the gnathobasic protopodite in euarthropods|url=https://www.nature.com/articles/s41467-017-02754-z|journal=Nature Communications|volume=9|issue=1|language=En|doi=10.1038/s41467-017-02754-z|issn=2041-1723}}</ref>

:[[フーシェンフイア類]]。[[フーシェンフイア]]、[[チェンジャンゴカリス]]など。真節足動物<ref name=":34" /><ref name=":13" /><ref name="stem" /><ref name="Alacaris" />/[[大顎類]]<ref name=":8" /><ref name=":11" /><ref name=":24" />のいずれかのステムグループ。[[カンブリア紀]]に生息。

ファイル:Guangweicaris20211117 restorationFuxianhuia protensa.png|[[グアンウフーシェンフイカリスア]]

ファイル:Alacaris20211117 restorationChengjiangocaris kunmingensis.jpgpng|[[アラカリス]]（a-c）と[[チェンジャンゴカリス]]（d）

:[[ブラドリア類]]。[[ブラドリア]]、[[クンミンゲラ]]など。真節足動物<ref name=":12">{{Cite journal|last=Zhai|first=Dayou|last2=Williams|first2=Mark|last3=Siveter|first3=David J.|last4=Harvey|first4=Thomas H. P.|last5=Sansom|first5=Robert S.|last6=Gabbott|first6=Sarah E.|last7=Siveter|first7=Derek J.|last8=Ma|first8=Xiaoya|last9=Zhou|first9=Runqing|date=2019-09-03|title=Variation in appendages in early Cambrian bradoriids reveals a wide range of body plans in stem-euarthropods|url=https://www.nature.com/articles/s42003-019-0573-5|journal=Communications Biology|volume=2|issue=1|pages=1–6|language=en|doi=10.1038/s42003-019-0573-5|issn=2399-3642}}</ref>/[[大顎類]]<ref name=":13">{{Cite journal|last=Legg|author=|first=David A.|last2=Sutton|first2=Mark D.|last3=Edgecombe|first3=Gregory D.|year=2013|title=Arthropod fossil data increase congruence of morphological and molecular phylogenies|url=https://www.academiaresearchgate.edunet/4115742publication/Arthropod_fossil_data_increase_congruence_of_morphological_and_molecular_phylogenies257205419|journal=Nature Communications|volume=4|issue=1|page=|language=en|issn=2041-1723}}</ref>/[[汎甲殻類]]<ref>{{Cite journal|last=Hou|first=Xianguang|last2=Williams|first2=Mark|last3=Siveter|first3=David J.|last4=Siveter|first4=Derek J.|last5=Aldridge|first5=Richard J.|last6=Sansom|first6=Robert S.|date=2010-06-22|title=Soft-part anatomy of the Early Cambrian bivalved arthropods Kunyangella and Kunmingella: significance for the phylogenetic relationships of Bradoriida|url=https://royalsocietypublishing.org/doi/full/10.1098/rspb.2009.2194|journal=Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences|volume=277|issue=1689|pages=1835-1841|doi=10.1098/rspb.2009.2194|pmid=20181565|pmc=PMC2871875}}</ref>のいずれかのステムグループ。[[カンブリア紀]]に生息。

;[[マルーレロモルフ綱]] {{sname||Marrellomorpha}}

:[[マルーレロモルフ類]]<ref name=":31" /><ref name=":32" />。[[マーレラ]]、[[ヴァコシニア]]、[[フルカ]]、[[ミメタスター]]など。真節足動物<ref name=":8" />/[[大顎類]]<ref name=":13" /><ref name=":12" />のいずれかのステムグループ。[[カンブリア紀]] - [[デボン紀]]に生息。

ファイル:Euthycarcinus kessleri.jpg|{{snamei||Euthycarcinus}}（旧復元）

:[[嚢頭類]]（[[ティラコセファルス類]]<ref name=":31" />）。{{snamei||Thylacares}}、[[ドロカリス]]、[[キタカミカリス]]（[[アンキトカゾカリス]]の一種とされる場合もある<ref>{{Cite journal|last=Laville|first=Thomas|last2=Smith|first2=Christopher P. A.|last3=Forel|first3=Marie-Béatrice|last4=Brayard|first4=Arnaud|last5=Charbonnier|first5=Sylvain|date=2021-02-25|title=REVIEW OF EARLY TRIASSIC THYLACOCEPHALA|url=https://riviste.unimi.it/index.php/RIPS/article/view/15188|journal=RIVISTA ITALIANA DI PALEONTOLOGIA E STRATIGRAFIA|volume=127|issue=1|language=en|doi=10.13130/2039-4942/15188|issn=2039-4942}}</ref>）など。[[甲殻類]]としての位置は不確実でない<ref>{{Cite journal|last=Lange|first=Sven|last2=Schram|first2=Frederick R.|last3=Steeman|first3=Fedor A.|last4=Hof|first4=Cees H. J.|date=2001|title=New Genus and Species from the Cretaceous of Lebanon Links the Thylacocephala To the Crustacea|url=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1111/1475-4983.00207|journal=Palaeontology|volume=44|issue=5|pages=905–912|language=en|doi=10.1111/1475-4983.00207|issn=1475-4983}}</ref>。[[シルオルドビス紀]]<ref>{{Cite journal|last=Roy|first=Peter Van|last2=Rak|first2=Štěpán|last3=Budil|first3=Petr|last4=Fatka|first4=Oldřich|date=2021|title=Upper Ordovician Thylacocephala (Euarthropoda, Eucrustacea) from Bohemia indicate early ecological differentiation|url=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/spp2.1363|journal=Papers in Palaeontology|volume=7|issue=3|pages=1727–1751|language=en|doi=10.1002/spp2.1363|issn=2056-2802}}</ref>（[[カンブリア紀]]？）- [[白亜紀]]に生息。

ファイル:Thylacares brandonensis S12862-014-0159-2-10.jpg|{{snamei|[[|Thylacares]]}}

{{snamei||Cyclus}}、{{snamei||Schramine}}、{{snamei||Americlus}}など。[[甲殻類]]としての位置は不確実でない<ref>{{Cite journal|last=Schädel|first=Mario|last2=Haug|first2=Joachim T.|date=2020/05|title=A new interpretation of the enigmatic fossil arthropod Anhelkocephalon handlirschi Bill, 1914 – important insights in the morphology of Cyclida|url=https://bioone.org/journals/Palaeodiversity/volume-13/issue-1/pale.v13.a7/A-new-interpretation-of-the-enigmatic-fossil-arthropod-Anhelkocephalon-handlirschi/10.18476/pale.v13.a7.full|journal=Palaeodiversity|volume=13|issue=1|pages=69–81|doi=10.18476/pale.v13.a7|issn=1867-6294}}</ref>。[[石炭紀]] - [[白亜紀]]に生息。

:[[モリソニア類]]。[[モリソニア]]<ref name=":18">{{Cite book|title=ワンダフル・ライフ: バージェス頁岩と生物進化の物語|url=https://www.worldcat.org/title/wandafuru-raifu-bajiesu-ketsugan-to-seibutsu-shinka-no-monogatari/oclc/676428996|date=2000|isbn=978-4-15-050236-2|oclc=676428996|language=Japanese|first=Stephen Jay|last=Gould|first2=政隆|last2=渡辺}}</ref>、''[[:en:Thelxiope{{snamei||Thelxiope]]''}} など。[[鋏角類]]/[[真鋏角類]]のいずれかのステムグループ<ref name=":16" /><ref name=":17" />。[[カンブリア紀]] - [[オルドビス紀]]に生息。

* {{lang|en|[[:en:Arthropod head problem|Arthropod head problem]]}}

*** {{Lang|la|[[Dinocaridida]]}}