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幕末期の[[越後長岡藩の家臣団|長岡藩家老]]牧野頼母(図書)の庶子であったが同藩の[[越後長岡藩の家臣団#根岸氏|根岸四郎右衛門(足軽頭250石)]]に養子入りした。
藩主[[牧野忠恭]]より同藩士小野田伊織とともに江戸で剣術稽古を命じられ、[[文久]]3年([[1863年]])春に江戸の神道無念流[[練兵館]]で館主[[
帰国後、[[北越戦争]]で銃士隊長として従軍し重傷を負ったが回復。戦後に神道無念流の流派を
[[大日本武徳会]]剣術形、大日本帝国剣道形(今の[[日本剣道形]])制定で委員・主査筆頭をそれぞれ務めるなど、戦前の近代日本[[剣道]]確立に尽力した。<ref>月刊『剣道日本』(スキージャーナル社刊)1985年12月号52頁</ref>
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