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== 中世の冒険 ==
中世の初期には、[[ゲルマン民族の大移動]]などに関連して、騎士や英雄たちの物語の幾つかが例として挙げられる。例えば[[アーサー王伝説]]、「[[ローランの歌]]」、[[ニーベルンゲンの歌]]など、枚挙の暇がない。
ヨーロッパの中世で、最大の冒険といえば、言うまでもなく[[十字軍]]の遠征が挙げられるだろう。度重なる遠征には、宗教上の動機の他、さまざまな利害、名誉、権勢への欲望も混入していたが、[[少年十字軍]]のような純粋な動機が、逆に悲劇を生み出したといったものもある。
 
[[ゲオルギウス]]伝説のような竜退治の冒険譚は他の中世的モチーフと共に、後世の[[ファンタジー]]・ロールプレイングゲームのストーリー原型となった。
 
== 近世・現代の冒険 ==