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動物では、排出される物質は予め特定の臓器(肝臓、中腸腺など)内で解毒される場合が多い。体内の組織細胞から体液中に出されるこれら排出物質は排出器官によって捕集され、尿などの形で体外に排出される。
排出を行う器官を[[排出器
[[昆虫]]では、マルピーギ小体を含むシステムを代謝廃物を排出するのに使用している。代謝廃物は[[拡散]]あるいは[[能動輸送]]で管へと輸送される。そして腸管でも老廃物が輸送される。代謝廃物は[[糞]]とともに体外へと放出する。
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