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'''ダランベールの原理''' (d'Alembert's principle)は、[[1743年]]にフランスの数学者[[ジャン・ル・ロン・ダランベール]]が著書「力学論」において発表した[[古典力学]]の[[原理]]。
簡単のために一つの質点を考え、その[[質量]]をmとし、それに外部から[[力]]（
:<math> m {d^2 \mathbf{r} \over {dt^2}} = \mathbf{F} </math>
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