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=== 発生の過程 ===
発生過程の研究は、[[顕微鏡]]観察が行われるようになってから発達した。発生初期の観察には、[[細胞]]レベルの観察が不可欠だからである。
特に、[[無脊椎動物]]の各群の発生に関する知識の集積から、動物の発生における基本的な型があって、多くの動物の発生には共通した特徴があることがわかってきた。この分野、ないしその流れを比較発生学といい、19世紀に成立し、[[比較解剖学]]と併せて比較形態学と呼ばれた。それらをまとめて、そこに進化的な意味を見いだしたのが[[エルンスト・ヘッケル]]である。彼は各群の動物の発生が、その動物のたどってきた[[進化]]の過程を簡略化したものになっていると考えた。このことは『個体発生は系統発生を繰り返す』という表現で知られており、これを『[[反復説]]』という。
 
=== 発生機構の解明 ===