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専門は[[整数]]論。後進の育成に定評があり、主な挙げられる弟子に、義弟でもある[[フィールズ賞]]受賞者の[[小平邦彦]]、[[岩澤理論]]の[[岩澤健吉]]、佐藤の超関数で知られる[[佐藤幹夫 (数学者)|佐藤幹夫]]などがいる。幾何や解析など、自分の専門外の分野でも優れた弟子を数多く育てた。
 
専門外でも[[代数学]]、[[幾何学]]にも関わり、中学の先輩であり数学者である[[吉田洋一]]と同様、数学史を著しの編纂に携わった。ベトナム平和運動や核廃棄廃絶運動など平和運動にもかかわるなど、数学界を代表する重鎮としてその専門内外での政治的行動が活発でもあったといえる。また、11ヶ国語前後の言語をマスターしていた。
 
[[老衰]]のため[[2006年]][[6月1日]]に100歳で死去した。最晩年にいたるまで、著書や論文を著した。
 
他に代表的な業績として、[[東京書籍]]発行の[[算数]]・数学[[教科書]]を、小平らとともに作成に関わったことも挙げられる(弥永が担当したのは1970年代後半まで)。
 
長男はセールの「数論講義」等を翻訳した[[彌永健一]]。