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==イギリスの歩兵戦車==
第二次世界大戦前、[[イギリス]]では、戦車戦力の中心となる中戦車は機動性重視か、装甲重視かで激しい論争が行われていた<ref>海洋国家であるイギリス戦車は海外の遠隔地への輸送事情から戦車の重量・容積に厳しい制限が加えられており、むしろどちらすべての要素を捨てる込んだ戦車は開発・運用しずらという問題であった。逆に、大陸国家であるドイツ戦車は輸送事情をあまり考慮しないですむ分、すべての要素を盛り込んだ高性能を達成できた</ref>。結局、1936年、その双方を別々に開発するという決定がなされ、第二次世界大戦直前から中盤にかけて、数種の歩兵戦車が設計・製造された。低速で装甲重視の歩兵戦車に対し、その対概念となる軽装甲・機動力重視の系列は[[巡航戦車]]と呼ばれる。
 
イギリスは[[第一次世界大戦]]後、来る戦争においても先の大戦と同様に[[塹壕戦]]が繰り返されると考えた。その為に歩兵戦車に求められた性能として