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'''発達課題'''('''はったつかだい'''、developmental Task)とは、「人間が健全で幸福な[[発達]]をとげるために各発達段階で達成しておかなければならない課題」であり、「次の発達段階にスムーズに移行するために、それぞれの発達段階で習得しておくべき課題がある」とされる。また、各段階には健全と相反する危機(crisis)が存在し、健全な傾向をのばし、危機的な傾向を小さくしなければならない。[[教育心理学]]者の[[ロバート・J・ハヴィガースト]]が最初に提唱し、その後[[エリク・H・エリクソン]]など様々な心理学者がそれぞれの発達課題を提言しており、その内容は一様ではない。
 
一般に、発達課題は次のような意義と特徴を持っているとされる。