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かつてはV8エンジンを搭載した高級サルーンを生産していたBMWであったが、1960年代初頭の経営危機を経て一旦は4気筒の[[BMW・1500/1600/1800/2000|1500/1600/1800/2000]]シリーズに専念していた。しかしこれらのモデルがその高性能・高品質によって市場に確固たる地位を確立すると、再び[[メルセデス・ベンツ]]の牙城である高級車市場に挑戦する意図で、6気筒エンジンを搭載する大型モデルが登場することとなった。
 
[[1968年]][[10月]]に最初に登場したのは2494cc150馬力の'''2500'''、2788cc170馬力の'''2800'''で、[[BMW・1500/1600/1800/2000|1500/1600/1800/2000]]シリーズを一回り大きく(全長4.7m/全幅1.75m/全高1.45m)し強化した車体、ほぼ同一のシャシー構成に、新設計の直列6気筒エンジンを搭載していた。この6気筒エンジンは抜群の静粛性とスムーズな吹き上がりから「シルキー・シックス」と称され、排気量が一回り上のメルセデス各モデル<ref>例えばBMW・2500ならメルセデス・280と対等に渡り合えた。</ref>と同等の性能を発揮、[[アウトバーン]]上で両者はスピードを競い合った。ギアボックスは4速MTと3速ATが選択可能であった。<ref>この時代のドイツでは高速域でも即座にパワーが出る直結4速が好まれ、OD5速付きの設定少数派であ必要なかった。</ref>ブレーキは4輪ディスクに強化され、ステアリングもパワーステアリングが標準化され、ボーゲ製「ニフォマート(Nivomat)」と呼ばれる後輪のセルフレベリング機構も2800に標準装備、2500にはオプション設定されていた。<ref>ニフォマートは現在でも欧州製ワゴンにオプション設定されているが、初期製品であったためもあってBMWのサスペンションでは操縦性に悪影響があったようで、3.0時代になると設定されなくなった。</ref>
 
1971年には、より速く走りたい層の要望に応え、よりパワフルな2985cc180馬力の'''3.0S'''(最高速MT205km/h AT197km/h)、[[BOSCH|BOSCH]]製Dジェトロニク燃料噴射200馬力の'''3.0Si'''(最高速MT211km/h AT203km/h)が追加された。大パワーに対応し、タイヤは195/70VR14という当時としては非常にハイスペックなものが与えられた。