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'''自転''' (じてん、rotation) とは、[[物体]]がその内部の点または軸のまわりを[[回転]]すること、およびその状態である。
 
天体の自転運動を表す言葉として用いられることが多い。[[力学]]における[[剛体]]の自転は、単に回転と呼ぶことの方が多く、[[オイラーの運動方程式]]により記述できる。英語で自転を意味する {{lang|en|spin}} に由来する'''[[スピン]]'''という言葉も同義語であるが、物体の自転の意味でのスピンは自然科学以外の分野で用いられることが多い。例えば[[フィギュアスケート]]における[[スピン (フィギュアスケート)|スピン]]や[[自動車]]がスリップして起きるスピンがある。[[量子力学]]や[[素粒子物理学]]における'''[[スピン角運動量|スピン]]'''も語源は自転に由来するが、物体の自転とは異なる概念と考えられている。