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この計画では、ワープ5エンジンのプロトタイプを搭載した数機のテスト用機体が用いられた。
:テスト機のテストパイロットは4名
:[[ジョナサン・アーチャー]]|ジョナサン・アーチャー中佐]] A・G・ロビンソン中佐 ガードナー中佐 デュバル中佐
 
:テストエンジンの開発責任者
:ジェフリーズ大佐
:ジェフリーズ大佐の指揮下に[[チャールズ・タッカー三世]]大尉がいた。
 
:テスト機の名称と搭乗した、テストパイロット
:NXアルファ NX-ALPHA テストパイロット:A・G・ロビンソン中佐
:NXベータ  NX-BETA テストパイロット:[[ジョナサン・アーチャー|ジョナサン・アーチャー中佐]]及びA・G・ロビンソン中佐
:NXデルタ  NX-DELTA テストパイロット:デュバル中佐
 
テストパイロットの選抜で、ロビンソン中佐が選ばれ、実験機NXアルファでワープ2の壁を越えるためのテストが実施されるが、このテストフライトで僅かにワープ2を超えたところで突然ワープ・フィールドの崩壊が始まり、制御不能となり爆発し失敗。