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人類は、有史以前から火を起こすなど積極的に摩擦や摩耗を利用してきた。しかしながら、[[産業革命]]が本格化する[[18世紀]]まで摩擦自体が学問として体系的に研究されることはほとんどなかった。[[1965年]]に[[イギリス]]でまとめられた摩擦や摩耗による損害を推定した報告書（[[ジョスト報告]]）の中で、ピータージョストは適正な潤滑を行なえば51,500万ポンドの節減が可能であると報告し、摩擦摩耗潤滑の技術の重要性が認識されるようになった。これが[[トライボロジー]]の始まりとされることもある。
しかしながら、理論研究こそ最近まで行われなかったものの、人類が試行錯誤しながら潤滑油を作って来た歴史は非常に古い。[[古代エジプト]]では、石像を動かすのに[[オリーブ・オイル|オリーブ油]]が用いられたことを示す[[壁画]]がある。現在主力である[[石油]]系潤滑油のほとんどは、[[油田]]が発掘された19世紀後半以降開発されたが、BC400年代の[[ヘロドトス]]の「歴史」には石油の精製法とその利用方法が記載されている。旧約[[聖書]]にも石油についての記述が見つかることが知られている。
== 種類 ==
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