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{{独自研究|date=2010年1月}}
{{画像提供依頼|膝枕|date=2010年1月}}
'''膝枕'''(ひざまくら)とは、2人のうち片方が[[正座]]又は正座に近い体勢で[[膝]]を折り、もう片方がその膝に頭を乗せて体を横にすること又はその体勢をいう。
 
膝を[[枕]]のように用いることから名付けられたと考えられる。しかし、実際には膝というよりも[[腿]]の部位にあたる。なお、[[椅子|長椅子]]や[[ベッド]]に腰掛けている場合は膝を折る必要はなく、座っているままの体勢で膝枕が可能となる。