「慣性計測装置」の版間の差分

基本的には、3軸の[[ジャイロスコープ|ジャイロ]]と3方向の[[加速度計]]によって、3次元の[[角速度]]と[[加速度]]が求められる。ただし、その信頼性向上のために圧力計、さらに複数流量計、GPSなど別種類のセンサが搭載されることがある。通常は、搭載する移動体の[[重心]]に置く。

主にロボットや自動車など運動体の挙動を計測・制御する用途に使用される。慣性の積分による移動距離の算出に適した高精度なものは[[潜水艦]]、[[航空機]]や[[ミサイル]]などの[[慣性航法装置]]（慣性誘導装置、INS）にも搭載されるが、市販の慣性計測装置では距離の算出には精度が不十分である。自己姿勢や方位を出力し民間航空機の姿勢方位基準装置（AHRS）等として用いられる物はINSではなくIMUの一種であるか、またはINS内のUNITから一部の信号を利用している。価格による精度の犠牲が著しい。