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'''渡辺 了'''（'''わたなべ さとる'''、[[永禄]]5年（[[1562年]]） - [[寛永]]17年[[7月24日 (旧暦)|7月24日]]（[[1640年]][[9月9日]]））は、[[安土桃山時代]]から[[江戸時代]]前期にかけての[[武士将]]である。通称は勘兵衛（かんべえ）で、「'''渡辺勘兵衛'''」の名で有名。名は初め「吉光」と伝わる。[[近江国]][[浅井郡]]の土豪、[[渡辺右京]]の子として生まれ、同族の[[渡辺任]]の養子となったようである。子に[[渡辺宗]]。睡庵（水庵）。

初め[[浅井氏]]麾下の将[[阿閉貞征]]家臣。貞征の娘を妻としてもらい受けているた。のちに「'''槍の勘兵衛'''」と称されるように槍の名手であり、[[摂津国]][[吹田城]]攻めで一番首を挙げ、[[織田信長]]から直接称賛されたほどで、阿閉家の精鋭であった母衣衆の一人であったが、後に辞して[[天正]]10年（[[1582年]]）ごろより[[豊臣秀吉|羽柴秀吉]]に仕え、2,000石の扶持をもって、秀吉の養子である[[羽柴秀勝]]付きとなった。[[山崎の戦い]]や[[賤ヶ岳の戦い]]でも活躍し、[[石田三成]]家臣の[[杉江勘兵衛]]、[[田中吉政]]家臣の[[辻重勝|辻勘兵衛]]と並んで「三勘兵衛」と評されたものの、天正13年（[[1585年]]）に秀勝が没してしまうと、それに伴い浪人する。

次に[[中村一氏]]に3,000石で仕える。[[小田原の役]]において中村勢の先鋒として働き、伊豆山中城攻めにおいて一番乗りを果たす。秀吉から「捨てても一1万石は取るべき」と賞賛されるが、一氏からの恩賞（倍の6,000石）に不満を持ち、再び浪人する。続けて[[増田長盛]]に4,000石で仕える。[[関ヶ原の戦い]]で西軍についた長盛の出陣中に、居城の[[郡山城 (大和国)|郡山城]]を任された。戦後、既に長盛が所領を没収されて[[高野山]]に蟄居していたにも関わらず、「主君長盛からの命で城を守っている。それ以外の命によって開城はできない」と、城接収の[[藤堂高虎]]、[[本多正純]]らにあくまで抵抗した。

[[徳川家康|家康]]らによって、長盛に書状を書かせるまで城を守り通した後に、無事に開城もすませ、その忠義と力量に仕官の誘いが相次いだが、同郷でもあった藤堂高虎に2万石の破格の待遇で仕えることとなる。新たに高虎の居城となった[[伊予国]]の[[今治城]]の普請奉行を務めるなど、槍働き以外の才能を見せ、その後藤堂家が[[伊勢国]]に移封となると、[[上野城]]代にまでなった。

再び仕官の道を探すものの、藤堂家から「[[奉公構]]」の触れ（仕官を他の家にさせないようにする願い）が出ており、幕府などからも誘われるものの、適うことはなかった。高虎は「奉公したければ（姻戚関係のある）会津の[[蒲生氏|蒲生家]]か讃岐の[[生駒氏|生駒家]]に仕えよ」と命じたものの、これを彼は承知しなかった。寛永5年（[[1628年]]）には[[天海]]を仲裁役にして奉公構の解除を願ったが、藤堂家から出された一方的な和解の条件に承知せず、逆に高虎への不平不満を申し立てたため、交渉は決裂した。