「ラダー・ロジック」の版間の差分

PLCの特殊命令には様々な種類がある。[[タイマー|タイマ]]、数値演算、比較器、データ検索、文字列処理、[[PID]]制御、フィルタなどがある。高機能なPLCでは複数の内部メモリセットの処理や、アドレス計算、例えば物理的なドラムコントローラや[[有限オートマトン]]をシミュレートできるものもある。ユーザが自分で特殊命令を定義できるものもある（実際にはサブルーチンやマクロである）。充実した特殊命令のライブラリと高速性により、非常に複雑なオートメーションシステムにもPLCが利用できるようになってきている。