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帰国後、軍艦操練所教授方頭取、軍艦役などを歴任、[[小笠原諸島]]の測量や[[幕府海軍]]の強化に尽力した。
 
維新の際、肺病のため[[榎本武揚|榎本艦隊]]には参加できず、子息・佐々倉松太郎(軍艦役)を[[中島三郎助]]に同道させた。[[戊辰戦争]]後、松太郎は生還したが、中島父子は戦死。佐々倉は手を尽くし、中島の末子、[[中島与曽八|与曽八]](1868-1929・海軍機関[[中将]])を[[駿府藩|静岡藩]]三等勤番士に採用させ、中島家を存続させた。
 
[[明治]]4年([[1871年]])[[海軍兵学校 (日本)|海軍兵学寮]]に出仕、[[明治]]6年([[1873年]])には兵学権頭となり、海軍軍人の育成に努めた。