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==== 脊髄性運動失調症 ====
脊髄性運動失調症(英:spinal ataxia、独:spinale Ataxie)は後索運動失調症ともいう。脊髄後索障害により[[位置覚]]、関節覚、握覚、振動覚、重力覚などの深部感覚や平衡感覚が損なわれ、失調を来すものである。後索障害ではほとんどの触覚の求心性[[線維]]が[[後根]]から入るため、足底部[[触覚]]障害により床面との接触感覚の認知が不十分となって浮遊感を覚えるためによろけるものとされる。
脊髄側索障害性疾患([[錐体路障害]])、[[縮性側索硬化症]]、家族性疼性[[対麻痺]]などで認められるよろけ状態は、腱反射の亢進、[[下肢]]の疼性脱力のために運動が拙劣となって起こるもので、後索障害に認められる真の運動失調とは異なる。フリードライヒ病、[[亜急性連合性脊髄変性症]]、脊髄癆などでは後索性失調が見られ、ロンベルグ徴候が陽性となる。
 
== 歩行障害 ==