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陸上における移動を見ても異なっている。アシカは後肢を前方に折り曲げ、主に前肢を使って陸上でも比較的上手に移動できる。一方、アザラシは後肢を前方に折り曲げることはできず、前肢はあまり発達していないので、前肢を補助的に使いながら全身を蠕動させイモムシのように移動する。
 
このような差異もあって、かつてアザラシアシカ・セイウチは異なる祖先からそれぞれ独自に進化したとみられていたが、研究が進んだことでアンフィキオン類(クマに近い化石種の系統)から進化した共通の祖先を持ったグループであることが解っている。
 
==アザラシ猟==