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築城年は定かではないが、[[文正]]元年([[1466年]])頃、[[諏訪信満]]が中腹に居館を建て、5代70余年にわたり諏訪地方を統治したと考えられており、『守矢頼実書留』によれば上原町には堀廻りが存在し、信濃国衆の小規模城下町である「宿城」([[町宿]])であったと考えられている。
 
[[天文 (日本)|天文]]11年([[1542年]])に[[諏訪頼重 (戦国時代)|諏訪頼重]]は[[甲斐国|甲斐]]の[[武田信玄|武田晴信]](信玄)に滅ぼされると諏訪地方は[[武田氏]]の領国化され、[[板垣信方]]など諏訪郡代が置かれ上原城は武田家の信濃領国支配の拠点のひとつとなる。[[天正]]10年([[1582年]])の[[織田氏]]の[[武田甲州征伐]]による武田氏滅亡とともに廃城となった。
 
主郭、土塁、二の郭、三の郭、曲輪、空堀、物見石などの遺構が残る。