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== 人間との関係 ==
もともとは[[南アメリカ大陸]]の生物であると思われるが、最近では北アメリカ大陸でも見かけるようになりアメリカ合衆国南部では一般的に見かけられるようになってきている。また、[[ペット]]として飼育される事例も多く、意外と人になつく生き物でもある。一方、穴を掘るという性質から、農地や庭を荒らす害獣と認識され、駆除の対象ともなる。睡眠時間が長く一日18時間も寝て過ごす。野生では巣穴を掘って穴の中で生活しているが、飼育下では無防備にあお向けになって寝る。
 
南米では、アルマジロの肉を食用としているほか、甲羅は[[チャランゴ]]などの楽器の材料に使われている。[[アンデス山脈|アンデス地方]]の[[先住民族]]である[[ケチュア|ケチュア族]]の言葉ではケナガアルマジロを「キルキンチョ(''quirquincho'' / ''kirkincho'')」もしくは「キルキンチュ(''quirquinchu'' / ''kirkinchu'')」と呼び、[[ボリビア]]や[[ペルー]]ではこの名前で呼ばれることが多い。[[フォルクローレ]]の里として有名なボリビアの[[オルロ]]では、自分たちのことを「キルキンチョ」と自称するほど親しまれた動物である。