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[[Image:Camouflaged-sniper.jpg|200px|thumb|非常に分かりづらいが、戦闘服に木の葉や枝等を接着した[[ギリースーツ]]などの[[狙撃手]]用特殊戦闘服などもある。]]
 
19世紀までの戦闘はわずかな例外を除き[[白兵戦|接近戦]]であったため、混戦での識別を容易にするため、派手な原色の軍服が主流であった。しかし[[ライフル銃]]の登場をはじめ銃器の性能向上で、戦闘が白兵戦から遠距離の射撃戦に移行すると、原色の軍服は目立ちやすく、[[狙撃]]され易い弊害が生じた。このため19世紀後半から、目立たないアースカラーの戦闘服が提唱された。しかし磨き上げられた胸甲や兜、金モールや肩章で飾り立てられた派手で美しい軍服は、当時の軍人[[騎士道]]伝統に由来した精神的美意識と密接に結びついていたため、各国の保守的な軍上層部は、泥や枯れ草の色をした軍服を身につけるなど飛んでもないこ軍人しての名誉を棄損するものであるとして強硬に反発した。このため地味な色の軍服の普及は、19世紀から20世紀初頭にかけての数次の戦役で、目立ち易く派手な軍服の弊害が繰り返し証明されてからのことであった。
 
多くの陸軍の戦闘服の生地は、仮想戦場が森林、平原、密林、砂漠等の地理的条件により目立たない色合が選ばれることが多い。第2次世界大戦頃まで最も多く使用されていた色合いは[[カーキ色]]である。これは、インドの自然条件を背景に[[英印軍|インド駐箚英軍]]で採用され始め、第2次[[ボーア戦争]]頃の1902年に英軍全体で施用されるようになった。これにならって各国にも採用されるようになった。