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発明されたのは17世紀ごろのイギリスと言われており、当時は人力でウインチを巻き上げて操作する装置だった。
 
デリックという名称は16世紀中頃から17世紀初頭のイギリスの[[死刑執行人]]である[[デリック (死刑執行人)|デリック]]という人名に由来している。彼は[[絞首刑]]の執行に際し、下に落として吊るのではなく、引き上げて吊るという方法を考案した人物である。
 
== デリックの分類 ==